在工业机器人的运用进程中，需求运用操控器对其进行运动操控，一起还需求伺服驱动体系依照操控器宣布指令来完成对机器人各轴电机的驱动和操控，以到达机器人最佳操控功用。所以运动操控和驱动操控是完成机器人运动的两大中心，运动操控可以说是机器人的“大脑”，驱动操控可以说是机器人的“神经和肌肉”。

  传统的国内工业机器人电控体系运用的操控器和伺服驱动器大多是依据不同的操控要求进行独立开发，两者之间通过脉冲或规范通讯总线的方法进行信息交互。这样，构成机器人的电控体系的装备多样化，加大了调试及运用难度，一起给两大中心部件进行归纳功用的优化构成了不小的应战。

  与此一起，商场对机器人操控体系的降本要求不断提高，功用要求高功用要求多，这导致了传统的工业机器人操控体系越来越难投合机器人范畴的高速开展。

  从商场布局来看，驱控一体的计划最早是日本厂商运用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早运用于SCARA机器人产品上，尔后，我国厂商亦开端了驱控一体操控体系的研制，自众为兴最早提出驱控一体概念并推出产品以来，这以后华成工控、山龙智控、配天机器人、雷赛智能、卡诺普、纳博特等厂商均有相关驱控一体产品落地，期间驱控一体技能亦阅历了“去伪存真”的进程。

  根深蒂固，驱控一体操控体系尽管通过数年的开展，参加厂商逐年添加，但真正将驱控一体完成商场化运用的厂商仍是少量，其间部分厂商以自用为主，以驱控一体作为独立事务构成营收的厂商寥寥无几，可以说，当时我国驱控一体操控体系商场尚处于开展的初期阶段。

  从驱控一体操控体系厂商的数量来看，2016年我国触及驱控一体操控体系厂商数量为15家左右，到2020年我国触及驱控一体操控体系厂商数量超越45家（含自用厂商）。跟着驱控一体技能的逐年提高，愈来愈多的厂商对其的承受度上升显着，着手布局的厂商亦在继续添加。归纳判别，GGII估计未来几年驱控一体操控体系厂商数量的增速会相对放缓，整体到达动态安稳的状况。

  从驱控一体操控体系的出货量来看，依据GGII的统计数据，2020年我国驱控一体操控体系出货量为4.5万套左右，同比增加超110%，估计2021年出货量有望打破8万套，估计到2025年我国驱控一体操控体系出货量有望到达50万套。

  不可否认的是，驱控一体的职业运用正在继续扩展，当时更多运用于注塑机械手、SCARA机器人、小六轴机器人、插件机、绕线机等。

  从详细厂商来看，华成工控依据在注塑范畴的先发优势，加上关于机器人商场的提前布局，目前国内商场份额超越50%；其次分别是众为兴、固高、山龙智控、台达等厂商。

  GGII调研数据显现，2021年各家驱控一体厂商成绩均有较大的增加，单个厂商的成绩呈倍数级增加，驱控一体操控体系开端进入放量阶段，当时比较突出的问题是上游芯片缺少导致的驱控一体产品产能问题。

  从驱控一体运用范畴来看，注塑机械手、机器人两大范畴会是各大驱控一体厂商的必争之地，竞赛日趋激烈。此外，相关厂商一向致力于拓宽新式范畴，如新能源专机设备、物流设备、半导体设备、精雕设备等职业范畴。这些新式职业的前期需求多样化，在自动化共性需求遍及到必定程度的情况下，有望构成专机设备的批量化，驱控一体操控体系将可以更好的满意其定制化的需求。

  必定程度上来说，在驱控一体范畴的竞赛特色更多体现为细分增量商场的竞赛，商场基数尚小，可以在某个细分范畴完成起量的厂商将具有较强的成长性，如华成工控在注塑机械手、工业机器人范畴，现已构成必定的规模化起量，进入快速成长期。

  依据GGII猜测，2021-2025年，国内关于工业机器人用操控器商场的需求超150万套，其间留给第三方操控器厂商的潜在需求超越40万套，其间驱控一体操控体系的潜在代替需求超越20万套。

  目前国内每年至少有2000万套伺服体系的需求，首要都用到了自动化相关职业。其间可以用驱控一体协作的部分首要会集在中低功率（2000W以下）场景，如此测算下来，驱控一体潜在的需求空间仍然巨大。

  值得一提的是，GGII现已接连五年与企业客户协作联合发布工业开展蓝皮书，2022年GGII将连续职业及细分范畴的蓝皮书发布，期望有更多的优秀企业参加到联合编写的环节，奉献在技能、产品、事例等方面的资料与才智。