纯电动轿车电力驱动体系首要由电子操控器、驱动电动机、电动机逆变器、各种传感器（加快踏板方位传感器、制动踏板开关、转向盘转角传感器等）、机械传动设备（变速器和差速器）和车轮等组成。

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  它能够将动力电池输出的电能转换为车轮上的机械能，驱动电动轿车行进，并能够在轿车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入动力电池，是电动轿车的要害组成部分。它以驾驶人的操作（首要是以加快踏板方位的操作）为输入，通过驱动体系电子操控器的改换后，输出转矩给定值供给给电动机逆变器，电动机逆变器操控驱动电动机的输出转矩，然后使电动轿车以驾驶人预期的状况行进。

  当电子操控器一起收到制动和加快信号，则以制动信号优先。其间，最要害的是电动机逆变器，电动机逆变器的首要功能是调理动力电动机和动力电池之间的电流频率和幅值，使其到达匹配，将动力电池的直流电逆变成沟通电供给给驱动电动机，将电能转换成机械能，电动机输出的转矩经传动体系驱动车轮，使电动轿车行进。

  电动轿车的电力驱动方法基本上可分为电动机中心驱动和电动轮驱动两种。由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中心驱动体系。在这种驱动体系中，因为没有离合器和变速器，因而能够削减机械传动设备的体积和质量。

  另一种电动机中心驱动体系的安置方法，它与前轮驱动、横向前置发动机 的燃油轿车的安置方法类似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴衔接两个驱动车轮，这种安置方法在小型电动轿车上使用最遍及。

  电动机和固定速比的行星齿轮减速器设备在车轮里边，没有传动轴和差速器，然后简化了传动体系。可是，电动轮驱动方法需求两个或四个电动机，其操控电路也比较复杂，这种驱动方法在重型电动轿车上有较广泛的使用。

  电动轿车的驱动电动机在20实践90年代曾经首要选用直流电动机。它具有发动加快时驱动力大、调速操控简略、技能老练等长处。

  纯电动轿车的组成由电力驱动主模块、车载电源模块和辅佐模块三大部分组成。电力驱动及操控体系是电动轿车的中心，也是差异于内燃机轿车的最大不同点。

  电机调速操控设备MCU为电动轿车的变速和方向改换等设置的，其作用是操控电机的电压或电流，完结电机的驱动转矩和旋转方向的操控。当选用沟通异步机驱动时，电机转向的改动只需改换磁场三相电流的相序即可，可使操控电路简化。

  电机要工作，有必要接通HV蓄电池和电机之间的电路，在电路中有电机操控器和功率转化器两个要害设备，电机操控器受电池办理体系BMS操控；而功率转化器由电杠份操控器MCU进行操控。因而，要完结电动机驱动，首要要对VMS整车操控器、BMS电池操控器和MCU电机操控器进行低压通电，确保各种操控器的正常运转。然后由BMS电池办理体系对电池的荷电状况进行判别，完结对电极的操控；最终电机操控器MCU和整车操控器VMS才筋车速信号、档位信号、加快踏板信号、制动信号和电初运转信号，完结对功率转化器的操控，功率转化器决议着流向电机电流的巨细，调整电机的转速。

  电源是纯电动轿车的动力中心，为电动轿车的驱动电机和全车用电设备供给电能，电源在电动轿车上分为低压电源（DC）和高压电源（HV）。当时，低压电源首要是铅酸蓄电池为低压用电设备供电，如灯火照明、信号体系、音响等。高压电源有钠硫电池、镍镐电池、锂电池、燃料电池等新式电源，首要为电力驱动体系、空调驱动体系等供给电能。

  （1）低压上电：当焚烧钥匙由OFF到ON时，VMS、BMS、MCU了图玉上电，一切操控器被激活，对体系进行初始化查看和检测。

  （2）高压上电：车钥匙坐落ON挡，BMS、MCU当时状况正常且在之前一次上下电过程中整车无严峻毛病。BMS、MCU初始化完结，VMS承认状况；闭合电池继电器；闭合主继电器；MCU高压上电；如挡位在N挡，外表显现Ready灯点亮。