2.3.4永磁同步电动机的转速操控 永磁同步电动机的调速首要经过改动供电电源的频率来完成。现在常用的变频调速办法有转速闭环恒压频比操控（v/f）、转差频率操控、根据磁场定向的矢量操控以及直接转矩操控。 转速闭环恒压频比操控（v/f）是一种最常用的变频调速操控办法，该办法之经过操控v/f安稳，使磁通坚持不变，并以操控转差频率来操控电动机的转矩和转速。这种操控办法低速带载才能不强，须对定子压降实施补偿，因该操控办法只操控了电动机的气隙磁通，不能调理转矩，故功用不高。但该办法完成简略、安稳牢靠、调速便利。 转差频率操控的长处在于频率操控环节的输入时转差信号，而频率信号是由转差信号与实践转速信号相加后得到的，这样，在转速改变过程中，实践频率跟着实践转速同步地上升或许下降。虽然转差频率操控能够在必定程度上操控电动机的转矩，但它根据的仅仅稳态模型，并不能真实操控动态过程中的转矩，然后得不到很抱负的动态操控功用。 根据磁场定向的矢量操控理论的提出使沟通电动机操控理论得到一次质的腾跃，其根本思想为：以转子磁链旋转空间矢量为参阅坐标，将定子电流分解为彼此正交的两个重量，一个与磁链同方向，代表定子电流励磁重量，另一个与磁链方向正交，代表定子电流转矩重量。分别对他们进行操控可获得像直流电动机相同杰出的动态特性。因其操控结构简略，操控软件完成较简单，已被广泛应用到电动机的调速操控体系中。但矢量操控办法在完成时要进行杂乱的坐标改换，并须准确观测转子磁链，并且对电动机的参数依赖性很大，难以确保彻底解祸，使操控作用大打折扣。矢量操控的长处在于调速规模宽，动态功用较好。不足之处是按转子磁链定向会受电动机参数改变的影响而失真，然后下降了体系的调速功用，解决办法是选用智能化调理器能够进步体系的调速功用和鲁棒性。 直接转矩操控（DTC）选用的是按必定规则从预制的开关表中选取近似适宜的电压空间矢量对电动机转矩和磁链进行操控，因为所选的空间矢量有限，会不同程度地导致直接转矩操控体系呈现较大的磁链和转矩脉动，在一个操控周期内，经过相邻根本电压矢量和零矢量组成，得到所需的恣意电压矢量，完成电压矢量的线性接连可调，到达对电动机磁链和转矩更准确的操控，然后下降转矩脉动。

  3电动机逆变器 电动机逆变器的作用是将动力电池的直流电经过功率元件转换为三相沟通电，向沟通电动机供电。 在交一向一交变频调速体系中，因为直流环节的滤波办法不同，电动机逆变器可分为电压型和电流型两种根本类型，脉宽调制（PWM）型在本质上也可概括为电压型或电流型。电压型电动机逆变器的中心环节设置电容，以保持中心直流电压安稳。电动机逆变器的输出电流波形由电压波形与电动机的感应电动势之差决议，其幅值和相位取决于电动机负载。电流型电动机逆变器的特点是中心直流环节的能量由电感线圈传递。在这种体系中，中心回路的电流近似安稳，电动机逆变器输出平直的矩形波电流，电动机逆变器的电压波形则取决于电动机的感应电动势，幅值与相位随负荷而变。因为电压型和电流型电动机逆变器的结构和功用不同，因而对电动机参数的要求不同。