作为一名机械工程师，我是不会买轮边电机四轮独立驱动的电动车。控制体系太杂乱，传感器太多，潜在失效点太多，只需有一个传感器出问题，或许便是车毁人亡。

  规划职业盛行一句话——越简略越牢靠。举个简略的小比方，怎么检测流水线上空的肥皂盒？最简略的方法便是放个电扇，空的肥皂盒直接被吹走。

  我不否定电气化带来的技术革新，比方轿车上常见的电动助力刹车、电动助力方向盘等，但电气永久只能是辅佐，机械才是老迈，假如倒置主次，电气喧宾夺主，终究带来的或许是灾难性的结果。

  越是智能的设备，越要留有手动操作形式。比方飞机明明都带主动巡航功用，但每架飞机都配一个手动操纵杆，那是由于当电气失效时，能够依托底层机械组织完成自救。

  轿车是用来载人的，对安全性和牢靠性要求更高。机械才是一台车的底子，也是最难的部分，而智能化和电气化只能作为辅佐，其实没有太多技术含量。

  前段时间DYB发布的俯视8N电动越野车，选用轮边电机四轮独立驱动的计划，转弯时传感器需求辨认车轮转向视点，控制体系依据车轮视点参数，主动分配车轮扭矩和速度，看似是一个闭环控制，但体系极端软弱，万一有一个传感器呈现毛病，体系就或许做出过错输出，导致四个车轮的扭矩、速度不匹配，终究车毁人亡。

  伺服控制体系在工业上很常见，但用于高速载人轿车时，仍是要有敬畏之心。像我从事工业机器人职业，工业机器人都是规范品了，但职业界时不时呈现机器人进犯人的事端，这些事端大多都是由于误触发了某个传感器，导致控制体系给出不合实践需求的过错指令。

  电子元器件太简单失效了，比方开路、短路、焚毁、漏电、功用失效、电参数漂移、非安稳失效等。

  别的电子元件运用环境也很受限，比方温度、湿度、海拔、轰动等都会形成电子元件失效。比方工业机器人要求环境温度-5～45°C、湿度75%RH以下、海拔低于1000米等。

  常见的电子元器件一般是依照运用温度、辐射、抗干扰等来分级。等级分为以下5类：商业级、工业级、轿车级、军工级、航天级。其间，轿车工业级温度为：-40℃～125℃，首要在轿车上运用的精细元器件。

  电子元器件温度规模看似很大，其实非常狭隘，底子无法和机械设备比。比方液氮的温度是-196°C，铁水的温度是1570°C。

  总归，我以为DYB撤销差速器、另选用轮边电机四轮独立驱动是一个极大的冒险，原本四个车轮的扭矩和速度是靠机械来匹配的，而DYB把它交给了电气控制，传感器数量大幅添加，潜在失效点数量大幅添加。

  低端车和高端车的首要差别是质感，所谓的质感都是由机械决议的，比方安稳牢靠、运转平稳、乃至是发动机美丽的声浪。

  终究，针对DYB的四轮独立驱动提个小问题，假如某个轮胎气压缺乏导致轮胎外径变小，尽管转速相同，但线速度不一样会不会导致车辆跑偏？

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