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  1、西安航空作业技能学院 毕 业 论 文 论文标题： 轿车电动助力转向体系 所属系部： dddddddddd 指导老师： ssssss 职 称： aaaaa 学生名字： xx 班级、学号: xxxxxxxx 专 业： ssasdas 西安航空作业技能学院制 2011 年 4 月 25 日 轿车电动助力转向体系 【摘要】 本论文首要论述了轿车电动助力转向体系在咱们的日子傍边轿车运用进程 中带来的便利效果和它的作业原理以及维护修补办法。轿车工业作为我过的支 柱工业，在国民经济中起着重要效果。轿车转向器作为轿车的重要零部件，其 功用的好坏直接影响着轿车行进的安全性和牢靠性。我国在开展轿车零部件的 方针规

  2、划中，已将转向器列为优先开展的 25 种轿车要害零部件之一。跟着国际 上电子技能的迅猛开展，轿车转向体系现已从传统机械转向、液压助力转向、 电控液压助力转向，开展到电动助力转向体系（Electric Hydraulic Power Steering，简称 EPS） ，终究还即将过渡到线控转向体系。 轿车电动助力转向体系是现代轿车中比较惯例的配备，是一种直接依托电 机供给辅佐扭矩的动力转向体系。首要是因为它的作业功率高，能量耗费少； 体系内部选用刚性衔接，反响活络，滞后小，驾驭员的“路感”好；结构简略， 质量小；体系便于集成，全体尺度减小，省去了油泵和辅佐管路，总安置愈加 便利；无液压元件，对环

  10、cy high consumption;sensitive reaction. 目目 录录 1 1 轿车电动助力转向体系的结构轿车电动助力转向体系的结构.1 1.1 电动液压助力转向体系.1 1.1.1 电动液压助力转向首要零部件.1 1.1.2 电动液压助力转向体系作业原理.2 1.2 电动直接助力式转向体系.2 1.2.1 电动直接式助力转向体系首要零部件.3 1.2.2 电动直接式助力转向体系作业原理.4 1.3 电动助力转向体系优缺陷.4 1.3.1 长处.4 1.3.2 缺陷.5 1.4 轿车电动助力转向体系的要害技能.5 1.5 轿车电动助力转向体系作业进程.6 1.6 本章小结.

  11、7 2 2 轿车电动助轿车电动助力力转向体系类型转向体系类型.8 2.1 转向柱助力式.8 2.2 小齿轮助力式.8 2.3 双小齿轮助力式.8 2.4 齿条助力式.8 2.5 本章小结.9 3 3 轿车电动助力转向体系的维护轿车电动助力转向体系的维护保保养养.10 3.1 转向体系查看.10 3.2 液力转向油泵皮带张力调整.10 3.3 动力转向体系的空气排放.10 3.4 冲刷动力转向体系.10 3.5 漏油查看.11 3.6 查看或弥补动力转向液力油.11 3.7 本章小结.11 4 4 轿车电动助力转向体系的故轿车电动助力转向体系的毛病障检测与检修办法检测与检修办法.12 4.1 转

  12、向沉重.12 4.2 低速摆头和转向不稳.13 4.3 高速摆振和单边转向缺乏.14 4.4 行进跑偏和转向盘自在滚动量过大以及车轮回正不良.15 4.5 转向器的查看.16 4.6 动力转向油泵的查看.16 4.7 转向横拉杆的查看.17 4.8 转向柱与转向管柱的查看.17 4.9 本章小结.18 5 5 轿车电动助力转向体系轿车电动助力转向体系故毛病实践事例障实践事例.19 5.1 锐志转向沉重毛病.19 5.2 奔驰车转向助力器储油罐液压油外溢毛病.19 5.3 本田轿车转向吃力.20 5.4 皇冠牌轿车怠速或低速时转向困难而高速行进转向不安稳.20 5.5 阿尔托 E_CN11S 车

  13、行进中有时动力转向失效.21 5.6 捷达 GT 轿车转向异响.22 5.7 本章小结.22 6 6 轿车轿车电动轿车轿车电动助助力转向体系的技能点评力转向体系的技能点评.23 6.1 转向回正才干点评.23 6.2 转向活络度点评.24 6.3 转向路感.24 6.4 本章小结.25 结 束 语.26 谢 辞.27 参 考 文 献.28 1 1 轿车电动助力转向体系的结构轿车电动助力转向体系的结构 本节内容首要介绍轿车电动助力转向体系的结构以及效果，和一些要害零 件的作业进程，电动助力转向体系（EPS）是运用直流电动机供给转向动力，辅 助驾驭员进行转向操作。电动助力转向体系依据其助力组织的不

  14、同能够分为电 动液压式(EPHS)和电动直接助力式两种。 1.11.1 电动液压助力转向体系电动液压助力转向体系 电动液压助力转向体系（图 1-1）的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动， 与发起机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行进速度有关，是 典型的 图 1-1 电动液压助力转向体系 可变助力转向体系。其特色是由 ECU 供给供油特性，轿车低速行进时助力效果 大，驾驭员操作简便灵敏；在高速行进时转向体系的助力效果削弱，驾驭员的 操作力增大，具有显着的“路感” ，既确保转向操作的舒适性和灵敏性，又进步 了高速行进中转向的安稳性和安全感。 1.1.11.1.1 电动液压助力转向首要零部件

  15、电动液压助力转向首要零部件 轿车电动液压助力转向体系的组成包括：动力转向器、转向助力传感器、 单向阀、车速传感器、转向操控灯、发起机传感器、储油罐、限压阀、电动液 压泵、动力转向 ECU 等。 （1）动力转向器：效果是把转向盘的滚动传送到转向组织上去，并改动力 的传递方向，它包括循举世式转向器、齿轮齿条式转向器和蜗杆曲柄指销式转 向器。 （2）转向助力传感器：效果是检测扭力杆的改动，核算出施加于扭力杆上 的转矩并转化成电信号，输出到 EMPS ECU。 （3）单向阀：使转向助力液只能单向活动。 （4）车速传感器：体系车速传感器型式为电磁感应式，设备在变速器上。 车速传感器选用双信号线、作牢靠性较高。当发生毛病构成无车速信 号时，ECU 会使体系处于稳妥情况，体系变为惯例转向。将车速信号传输给动 力转向 ECU 操控电动液压泵。 （5）转向操控灯：显现轿车转向助力的作业情况。 （6）发起机传感器：将发起机的转速转矩信号转输给动力转向 ECU，以便 其调整转向力矩巨细操控助力。 （7）储油罐：贮存动力转向助力液，确保电动助力转向助力安全。 （8）限压阀：约束油压，避免油压过高将油路管道涨破构成油液的走漏。 （9）电动液压泵：电动助力转向的首要动力源，为电动助力转向体系供给 动力，便利驾驭员转向，是电动助力转向体系的首要部件。 （10）动力转向 ECU：协助驾驭员驾驭轿车，剖析动

  17、力助力的分配，是轿车 电动液压助力转向体系的大脑。 1.1.21.1.2 电动液压助力转向体系作业原理电动液压助力转向体系作业原理 电动液压转向助力体系克服了传统的液压转向助力体系的缺陷。它所选用 的液压泵不再靠发起机皮带直接驱动，而是选用一个电动泵，它一切的作业的 情况都是由电子操控单元依据车辆的行进速度、转向视点等信号核算出的最理 想情况。电动液压助力转向体系的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发起 机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行进速度有关，是典型的 可变助力转向体系。其特色是由 ECU 供给供油特性，轿车低速行进时助力效果 大，驾驭员操作简便灵敏；在高速行进时转向体系的

  18、助力效果削弱，驾驭员的 操作力增大，具有显着的“路感” ，既确保转向操作的舒适性和灵敏性，又进步 了高速行进中转向的安稳性和安全感。 （1）转向油泵不再由发起机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前 的根底上加装了电控体系，使得转向辅佐力的巨细不但与转向视点有关，还与 车速相关。 （2）机械结构上添加了液压反响设备和液流分配阀，新增的电控体系，包 括车速传感器、电磁阀、转向 ECU 等。 1.21.2 电动直接助力式转向体系电动直接助力式转向体系 直接助力式电动转向体系（如图 1-2）是一种直接依托电动机供给辅佐转 矩的动力转向体系，能够依据不同的运用工况操控电动机供给不同的辅佐动力。 1.

  19、2.11.2.1 电动直接式助力转向体系首要零部件电动直接式助力转向体系首要零部件 图 1-2 直接式电动助力转向体系示意图 电动直接式助力转向体系组成包括：电子操控单元 ECU、转矩传感器、转 向轴、减速组织、齿轮齿条转向器、电动机、聚散器等。 （1）电子操控单元 ECU：转向体系的电脑，依据转矩传感器信号和车速传 感器信号，进行逻辑剖析和核算后，宣布指令，操控电动机和电磁聚散器的动 作。此外，ECU 还有安全维护和自我确诊功用，ECU 通过选用电动机的电流、发 电机的电压、发起机的工况等信号判别其体系作业情况是否正常，一旦体系发 生反常，助力将主动撤销，一起 ECU 将进行毛病自确诊剖析。

  20、ECU 一般是一个 8 位单片机体系，也有选用数字信号处理器 DPS 作为操控单元。操控体系应该 具有很强壮的抗搅扰性，以习惯轿车多变的行进环境。操控算法应快速正确， 满意实时操控的要求，并能有用的完结理想的助力规则和特性。直接操控电动 机的转矩力矩巨细，以及时刻长短。 （2）转矩传感器：用来检测转向盘转矩的巨细和方向，他是 EPS 操控信号 之一，转矩传感器首要有触摸式和非触摸式两种。常用的触摸式即电位计式传 感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三品种型，而非触摸式扭矩传感器主 要有光电式和磁电式两种。将转向体系的转矩信号传输给电子操控单元 ECU， 以便电子操控单元 ECU 调整电动机的力

  21、矩巨细。 （3）转向轴：把转向盘的转矩和力矩传送给转向器，以便轿车转向。 （4）减速组织：为了添加电动机传递给转向器的转矩。有两种方式：行星 齿轮减速组织和蜗轮蜗杆减速组织。行星齿轮系组织计划合适前轴负荷小且对 高速操作性要求较高的轿车上，蜗轮蜗杆组织计划合适前轴负荷大转向沉重且 对高速操作功用要求不高的载货轿车上，现在为了减低噪声和减小振荡并减轻 体系自重，减速组织多选用树脂材料。 （5）齿轮齿条转向器：能够使转向传动组织简化，齿轮齿条无空隙啮合无 需调整，并且逆传动功率很高。 （6）电动机：其效果是依据 EMPS ECU 信号输出恰当的转向力矩，是 EPS 的动力源。一般选用无刷永磁直流式

  22、电动机，这是应为无刷永磁式直流电动机 具有无激磁损耗、功率较高、体积较小等特色。因为操控体系需求依据不同的 工况出产不同飞助力转矩，要具有杰出的动态特性并简略操控，这些都要求助 力电机具有线性的机械特性和调速特性。此外还要求电动机在低速时转矩大、 动摇小、转矩惯性量小以及尺度小、质量轻、牢靠性高、抗搅扰才干强等特色。 除此之外在电动机的挑选上还要与蓄电池电压、减速比、阻力矩等相匹配。 （7）聚散器：确保电动助力转向只在预订范围内起效果，对电动机起维护 效果，当车速、电流超越限制的最大值或转向体系发生毛病时，聚散器便主动 堵截电动机的电源，康复手动操控转向。此外，在不助力的情况下，聚散器还 能消

  23、除电动机的惯性对转向的影响。为了削减与不加转向助力时分驾驭车辆感 觉的不同，聚散器不只具有滞后输出特性，一起还有半聚散情况区域。电动 EPS 多选用单片干式电磁聚散器，其结构与作业原理与空调电磁聚散器类似。 1.2.21.2.2 电动直接式助力转向体系作业原理电动直接式助力转向体系作业原理 当转向轴滚动时，转矩传感器开端作业，把两段转向轴在扭杆效果下发生 的相对转角转变成电信号传给电子操控单元（ECU） ，ECU 依据车速传感器和转 矩传感器的信号决议电动机的旋转方向和助力电流的巨细，并将指令传递给电 动机，通过聚散器和减速组织将辅佐动力施加到转向体系（转向轴）中，然后 完结实时操控的助力转向

  24、。 （1）ECU 依据车速传感器和转矩传感器的信号决议电动机的旋转方向和助 力电流的巨细，并将指令传递给电动机。 （2）通过聚散器和减速组织将辅佐动力施加到转向体系（转向轴）中，从 而完结实时操控的助力转向。 1.31.3 电动助力转向体系电动助力转向体系优缺陷优缺陷 1.3.11.3.1 长处长处 （1）在转向时电机才供给助力，能够显着下降燃油耗费，传统的液压助力 转向体系有发起机带动转向油泵，不论转向或许不转向都要耗费发起机部分动 力，而电动助力转向体系仅仅在转向时才由电机供给助力，不转向时不耗费能 量。因而，电动助力转向体系能够下降车辆的燃油耗费。与液压助力转向体系 比照实验标明：在不转

  25、向时，电动助力转向能够下降燃油耗费 2。5%；在转向 时，能够下降 5.5%。 （2）转向助力巨细能够通过软件调整，能够统筹低速时的转向简便性和高 速时的操作安稳性，回正功用好。 传统的液压助力转向体系所供给的转向助力巨细不能随车速的进步而改动。 这样就使得车辆尽管在低速时具有杰出的转向简便性，但是在高速行进时转向 盘太轻，发生转向“发飘”的现象，驾驭员短少显着的“路感”，下降了高速行进 时的车辆安稳性和驾驭员的安全感。电动助力转向体系供给的助力巨细能够通 过软件便利的调整。在低速时，电动助力转向体系能够供给较大的转向助力， 供给车辆的转向简便性；跟着车速的进步，电动助力转向体系供给的转向助力

  26、 能够逐渐减小，转向时驾驭员所需供给的转向力将逐渐增大，这样驾驭员就感 遭到显着的“路感”，进步了车辆安稳性。电动助力转向体系还能够施加必定的 附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中心方位，并且 能够按捺高速回转向盘的振荡和超调，统筹了车辆高、低速时的回正功用。 （3）结构紧凑，质量轻，出产线设备好，易于维护保养电动助力转向体系 撤销了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，并且电机及减速组织可 以和转向柱、转向器做成一个全体，使得整个转向体系结构紧凑，质量轻，在 出产线上的设备性好，节约设备时刻，易于维护保养。 （4）通进程序的设置，电动助力转向体系简略与不同车型匹配，可

  27、以缩短 出产和开发的周期。因为电动助力转向体系具有上述多项长处，因而近年来获 得了越来越广泛的运用。电动助力转向体系是在机械式转向体系的根底上，加 装了电机及减速组织、转矩转角传感器、车速传感器和 ECU 电控单元而成。 1.3.21.3.2 缺陷缺陷 （1）直接助力式电动转向体系供给的辅佐动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速组织、电动机等部件会影响轿车的操作安稳性，正确匹配整车性 能至关重要； （3）运用电动机、减速组织和转矩传感器等部件，添加了体系的本钱。 1.41.4 轿车电动助力转向体系的要害技能轿车电动助力转向体系的要害技能 电动助力转向体系的要害技能首要包括硬件和软件两个方面。

  28、 硬件技能首要触及传感器、电机和 ECU。传感器是整个体系的信号源，其 精度和牢靠性十分重要。电机是整个体系的履行器，电机功用好坏决议了体系 的体现。ECU 是整个体系的运算中心，因而 ECU 的功用和牢靠性至关重要。 软件技能首要包括操控战略和毛病确诊与维护程序两个部分。操控战略用 来决议电机的方针电流，并盯梢该电流，使得电机输出相应的助力矩。毛病诊 断与维护程序用来监控体系的作业，并在必要时宣布警报和施行必定的维护措 施。 1.51.5 轿车电动助力转向体系作业进程轿车电动助力转向体系作业进程 电动助力转向体系（EPS）作为传统液压体系的代替产品现已进入轿车制作 范畴。与从前的猜测相反，E

  29、PS 不只适用于小型轿车，并且某些 12V 中型轿车 也适于设备电动体系。EPS 体系包括下列组件：转矩传感器，检测转向轮的运 动情况和车辆的运动情况；电控单元，依据转矩传感器供给的信号核算助力的 巨细； 电机，依据电控单元输出值生成滚动力；减速齿轮，进步电机发生的转 动力，并将其传送至转向组织。 其它车辆体系操控算法输入信息是由轿车 CAN 总线供给的(例如转向角和汽 车速度等等)。电机驱动还需求其它信息，例如电机转子方位(电机传感器供给) 和相电流(电流传感器供给)。电机由四个 MOSFET 操控。因为微操控器无法直接 驱动 MOSFET 的大型栅电容，因而需求选用驱动 IC 方式的接口。

  30、出于安全考虑， 完好的电机操控体系有必要施行监控。将电机操控体系集成在 PCB 上，一般包括 一个继电器，该继电器可作为主开关运用，在检测出毛病的情况下，断开电机 与电控单元。 微控器(C)有必要操控 EPS 体系的直流有刷电机。微控器依据转矩传感器提 供的转向轮所需转矩信息，构成一个电流操控回路。为了进步体系的安全水平， 该微控器应有一个板载振荡器，这样即便在外部振荡器呈现毛病的情况下，亦 可确保微控器的功用，一起还应具有片上看门狗。英飞凌公司的 XC886 集成了 一切重要的微控器组件，其它安全特性可通过软件完结，假如有必要履行 IEC61508 等职业安全规范规范，就不得不完结各种确诊和自检任

  31、务，因而会增 加微控器的作业负荷。现在不同客户选用的转矩传感器与转子方位传感器不同 很大。他们选用不同的丈量原理，如分解器、电磁共振器、依据传感器的集成 巨磁阻(IGMR)。 功率级的效果是开关电机电流。该功率级具有两个功用：驱动 IC 操控和保 护 MOSFET，MOSFET 自身又可担任开关电流。MOSFET 和分区(例如驱动 IC 与 MOSFET 结合在一个器材或多个器材内)由电机功率决议。 微控器的 PWM 输出端口供给的驱动电流和电压太低，无法直接与 MOSFET 栅 极完结衔接。驱动 IC 的效果是供给满足的电流，为 MOSFET 的栅极进行充电和 放电，使其在 20kHz 的条

  32、件下正常完结开关，一起确保为凹凸侧 MOSFET 供给高 栅源电压 Vgs，确保取得低导通电阻。假如高侧 MOSFET 处于注册情况，源极电 位就挨近电池电平。要想使 MOSFET 抵达标称导通电阻，栅源电压需高于 8V。MOSFET 彻底导通所需的最理想的电压是 10V 或以上，因而所需的栅极电位 就比电池电压高出 10V。电荷泵是确保该功用最大程度下降 MOSFET 功耗(即便 低电池电压条件下)的电路。图 2 阐明，英飞凌驱动 IC 即便在 8V 电池电压条件 下，其低高侧 MOSFET 的栅源电压也可到达 11V。这将确保在低电池电压条件下， 取得低功耗和高体系功率。 电荷泵规划的其它

  33、要害特性是能够依据不同 PWM 方式的要求，完结极低(低 至 1%)和极高的占空比(高至 100%)。驱动 IC 的另一个重要功用是检测短路情况， 避免损坏 MOSFET。受影响的 MOSFET 将封闭，确诊成果提交给微控器。电流水 平可完结调理。 MOSFET 一般运用在一个八成桥拓扑结构内，由驱动 IC 操控。依据 ISO7637 规则，在 12V 电网中，电池电压一般可高达 16V。在挑选 MOSFET 电压等级时， 有必要针对二极管康复进程中所呈现的感应瞬变现象供给满足的安全边沿 (Ls x dl/dt，Ls 代表杂散电感，dl/dt 代表开关时的电流斜率)。在低 dl/dt 和 低杂散

  34、电感的体系中，可运用 30V MOSFET，但一般最好运用 40V 的 MOSFET， 可供给更高的安全边沿。最新的 40V MOSFET 技能选用 D2PAK(TO263)封装在 2mm 和 180A 条件下，以及选用较小的 DPAK(TO252)装封在低于 4mm 和 90A 的条 件，可供给极低的导通电阻，使 EPS 体系规划具有极高的功率密度和功率。 1.61.6 本章小结本章小结 本章首要介绍了轿车电动助力转向体系的根本类型，轿车电动助力转向系 统的优缺陷，探讨了电动助力转向体系的整体功用结构以及别离介绍了它们的 作业原理和结构组成包括电动机、聚散器、传感器、减速组织的功用等，最终

  35、介绍了轿车电动助力转向体系的要害技能和作业进程。 2 2 轿车电动助力转向体系类型轿车电动助力转向体系类型 依照电动机设备助力方位的不同，转向体系的类型可分为以下几种：转向 助力式、小齿轮助力式、双小齿轮助力式和齿条助力式。 2.12.1 转向柱助力式转向柱助力式 转向助力式 EPS 具有结构简略，设备、拆开和修补便利的特色。它装在方 向盘下面，周围环境较好，不需求严厉的防水、防高温技能。相关于其他 EPS，它对转向体系的改动最小，所以最合适于将以前出产的无助力效果的纯机 械转向轿车改装成电动助力转向轿车。转向柱式的本钱最低，经济性好，现在 商场占有量较大。缺陷是占用了方向盘下面的空间，助力电

  36、动机的振荡、噪声 很简略传递给驾驭员，传递道路也较长，丢失较大，反响不如其他类型快，且 负荷较小，所以合适微型车辆。国产 EPS 大都是转向柱式，如昌河北斗星的 EPS。 2.22.2 小齿轮助力式小齿轮助力式 小齿轮助力式 EPS 具有结构紧凑的长处，与转向柱式 EPS 比较，在不添加 质量的情况下，增大了体系的刚度。它设备在驾驭室外，坐落发起机室下方， 距离前桥很近，环境温度改动大，环境恶劣，常遭到尘土、泥巴和雨水等的腐 蚀，要求传感器、ECU、电动机等防水、耐高温功用好。其技能要求比转向柱式 的高，运用于普及型车辆。广州本田飞度小轿车选用该类 EPS。 2.32.3 双小齿轮助力式双小齿

  37、轮助力式 改进了齿条的受力情况，使齿条受力均匀，转向体系的刚度进一步增大， 传动道路进一步缩短，呼应速度加速，是一种较优化的配备，且本钱比齿条式 EPS 低。一汽大众速腾中级轿车选用双小齿轮式 EPS 2.42.4 齿条助力式齿条助力式 齿条助力式 EPS 功用最好，结构最紧凑，电动机直接带动齿条助力，助力 效果最好，呼应时刻最短，超调量最小，电动机的振荡、噪声都不简略传递给 驾驭员。缺陷恰似造价高、本钱高、零件结构杂乱。跟着 42V 车载电源的运用， 其功率可到达很大值，适用于大功率、大负荷的轿车和豪华轿车。丰田雷克萨 斯 GS430/GS300 配备了齿条式 EPS，其间 GS430EPS

  38、 还带可变传动比转向功用。 GS430EPS 的结构比其他类型的 EPS 杂乱，选用非触摸式分相器型扭矩传感器， 减速组织选用螺杆螺母循举世式结构，无刷电机的转子是一个不能轴向平动、 只能径向滚动的带循举世的螺母，齿条与它合作的部分做成螺杆形状，减速原 理与循举世式转向器的减速原理相同。 2.52.5 本章小结本章小结 本章具体介绍了四类轿车助力转向体系的类型比较各类转向体系的长处和 缺陷，比照之下有哪些轿车设备运用了此类型，使今后轿车的功用愈加完善。 协助咱们更好的运用轿车，享用轿车给咱们带来的趣味。 3 3 轿车电动助力转向体系的维护保养轿车电动助力转向体系的维护保养 3.13.1 转向系

  39、统查看转向体系查看 液压体系有必要坚持清洁；每隔必定时刻要查看储油罐的液位；需求时将缺 少的油补足；参看相应修补手册中的“修补光滑”部分，了解油液的品种和检 查加油的时刻距离。 假如液压油变脏或许体系中有污物，假如液压体系特别脏，泵和转向器必 须在持续运用前彻底拆开。此外，储油罐在从头运用前有必要彻底清洗。 每隔必定时刻查看悉数硬管、软管和接头是否发生走漏，接头有必要拧紧。 有必要使压板、卡箍、硬管和软管支撑悉数坐落相应方位并被正确固定。 在车轮处于正方向前方方位时查看软管，然后将车轮向左向右转到极限， 一起观察软管的移动情况。若软管如与轿车其他不接触摸，会造出冲突或发生 磨损，应予以纠正。动力转向系

  40、统的软管和硬管不得发生歪曲、结节或硬弯。 在管路上软管有必要有满足的曲折部分，以便在车辆作业时，吸收位移并补偿软 管缩短。 液压体系中的空气构成海绵效果，并在作业时发生噪音。当软管拆下或由 于任何原因构成液压油流失时，在从头注油后有必要对体系进行排气。 3.23.2 液力转向油泵皮带张力调整液力转向油泵皮带张力调整 一些车辆选用皮带蛇形管辅佐设备驱动体系。蛇形管体系有张紧功用，不 需求调整。 3.33.3 动力转向体系的空气排放动力转向体系的空气排放 修补进程中进入动力转向体系中的空气有必要扫除，然后才干行使该车辆。 假如空气滞留在体系中，会导致体系作业时发生噪音或呈现不正常的现象。 3.43.4

  41、冲刷动力转向体系冲刷动力转向体系 在替换转向油泵时，必定要冲刷整个体系，作业过程如下： （1）将车辆前部升离地上，使车辆能够自在移动。 （2）把回油管从油压泵进油接头拆下。 （3）堵住泵的进油接头。 （4）将回油管一端放到大容器上盛接排出的油。 （5）使发起机怠速作业，一起让帮手向储油罐内注入新的动力转向油 （6）滚动转向盘挨近限位器。假如转向盘坚持在限位器方位，油液将中止 活动，油泵将处于减压情况，储油罐或许发生忽然溢流。 （7）把一切的硬管、软管和接头零部件设备到车辆上。 （8）给体系注入新的动力转向油，并对体系进行排气。 （9）开动发起机约 15 分钟。 （10）将泵的回油管从泵的进油嘴

  42、上拆下，堵住泵上的接头。 （11）从头给储油罐加注油时，查看排放出的油是否变脏。假如仍能看到异 物，要替换悉数管路，并拆开清洗或替换动力转向体系的零部件。不要从头使 用排放出来的动力转向油。 3.53.5 漏油查看漏油查看 （1）在发起机封闭的情况下把整个动力转向体系擦干。 （2）查看液压泵储油罐的油位，并依照修补手册“油位调整”部分的阐明 进行调整。 （3）发动发起机，左右滚动转向盘到极限方位，滚动数次。不要使转向盘 坚持在极限方位，这样或许会损坏液压泵。 （4）查找渗漏的精确方位，选用引荐的办法修补。 3.63.6 查看或弥补动力转向液力油查看或弥补动力转向液力油 动力转向储油罐的盖式量油

  43、尺上的标志清楚地指明晰油位。在弥补或替换 转向液力油时，必定要运用洁净的新油。 当触摸转向油感觉很烫时，油位应该在“FULL HOT” 的方位。假如转向油 是凉的时分，正确的方位应该在“FULL COLD” 方位。 动力转向油的技能要求：当弥补动力转向液力油或悉数替换动力转向液力 油时，必定要运用正确类型的液力油。运用不正确的转向液力油将构成软管或 密封圈的损坏，然后导致漏油。 3.73.7 本章小结本章小结 本章首要介绍了轿车电动助力转向体系的日常查看维护和一些根本技巧知 识。以便咱们自己对轿车的一个了解和检修，遇到紧急情况自己也能够处理。 4 4 轿车电动助力转向体系的毛病检测与检修办法汽

  44、车电动助力转向体系的毛病检测与检修办法 转向系用于改动轿车的行进方向和使轿车坚持安稳的直线行进。转向系结 构方式多种多样，但一切的转向系都由三部分组成:转向传动组织、机械转向器 和转向操作组织，转向功用的好坏直接影响轿车行进的安全性和操作性。轿车 的操作安稳性是指在驾驭者不感到过火严峻、疲惫的条件下，轿车能遵从驾驭 者通过转向系及转向车轮给定的方向行进，且当遭受外界搅扰时，轿车能反抗 搅扰而坚持安稳行进的才干。轿车的操作安稳性不只影响到轿车驾驭的操作方 便程度，并且也是决议高速轿车安全行进的一个首要功用，所以人们称之为 “高速车辆的生命线”轿车的转向系假如呈现毛病将严峻影响轿车的行进安全 性，

  45、故转向系常见毛病确诊与扫除也就十分重要，以下是几种关于转向系常见 毛病确诊与扫除的办法: 4.14.1 转向沉重转向沉重 （1）毛病现象 轿车内行进中驾驭员向左、向右滚动转向盘时，感到沉重吃力，无回正感; 当轿车低速转弯行进和调头时，滚动转向盘感到超乎正常地沉重，乃至打不动。 （2）毛病原因除了转向器等毛病外，转向桥部分的毛病原因有: 转向节臂变形。 转向节止推轴承缺油或损坏。 转向节主销与衬套空隙过小或缺油。 前轴或车架变形引起前轮定位失准。 轮胎气压缺乏。 转向器轴承设备过紧。 传动副啮合空隙过小。 横、直拉杆球头销设备过紧或接头缺油。 转向轴或主管曲折，彼此冲突或卡住。 转向设备光滑不妥

  46、，前束调整不妥。 （3）毛病确诊与扫除 因为导致转向沉重的毛病要素许多，确诊时应首要判明毛病地点部位， 然后再进一步确认在哪一个部件。 拆下转向臂，滚动转向盘，如感觉沉重则应调整轴承紧度和传动副啮合 空隙。若有松紧不均或有卡住现象，则应拆下转向轴查看传动副及轴承有无损 坏，转向轴与主管有无冲突或卡住现象，必要时进行修补或替换。 滚动转向盘时，如感到轻松，则毛病在传动组织，应顶起前轴，并用手 左、右扳动前轮。如过紧，应查看转向节主销与衬套，推力轴承和直、横拉杆 球头销合作是否过紧，光滑是否杰出，必要时进行调整和光滑。 先支起前桥，用手滚动转向盘，若感到转向很简略，不再有滚动困难的 感觉，这阐明故

  47、障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮 与地上的冲突阻力，而仅仅取决于转向器等的作业情况。此刻应仔细查看前轮 胎气压是否过低，前轴有无变形;一起也要考虑查看前钢板绷簧是否杰出，车架 有无变形。必要时，查看车轮定位视点是否正确 若上述情况均正常杰出，则应查看前轴和车架是否变形，前束是否契合 规范，必要时调整前束。 4.24.2 低速摆头和转向不稳低速摆头和转向不稳 （1）毛病现象轿车低速直线行进时前轮摇晃，感到方向不稳。转弯时大幅 度滚动方向盘，才干操控轿车的行使方向。 （2）毛病原因 转向节臂设备松动。 转向器轴承过松。 传动副啮合空隙过大。 横、直拉杆球头销磨损严峻。 转向节

  48、主销与衬套磨损严峻，合作空隙过大。 前轮毂轴承松旷;前轴曲折;轮毂轴承空隙过大。 车架轮辋变形;前束过大;轮毂轴承空隙过大。 转向主销与衬套磨损松旷，合作空隙增大 轮毂轴承空隙过大。 前束过大;轮毂螺栓松动或数量不全。 （3）毛病确诊与扫除 一人滚动转向盘，另一人在车下查看传动组织，如转向盘转了许多而转 向臂不动，则毛病在转向器;如转向臂滚动了许多而前轮并不偏转，则毛病在传 动组织。 假如毛病在转向器，应查看传动副啮合空隙，必要时进行调整。 假如毛病在传动组织，应查看转向臂和直、横拉杆各球头是否松旷，必 要时进行调整。 经查看上述情况杰出，则应架起前轴用手推进车轮，查看转向节主销与 衬套，前轮

  49、毂轴承是否松旷，必要时进行调整或修补。 转向盘通过上述查看、调整后仍不安稳，应查看前轴和车架以及轮辋是 否变形，前束是否契合规范规则，必要时进行调整或修补。 前轮低速摆头和转向盘自在空程大，一般是各部分空隙过大或有衔接松 动现象，确诊时应选用分段区别的办法进行查看。可支起前桥，并用手沿转向 节轴轴向推拉前轮，凭感觉判别是否松旷。若松旷，阐明转向节主销与衬套的 合作空隙过大或前轴主销孔与主销合作空隙过大。若此处不松旷，阐明前轮毂 轴承松旷，应从头调整轴承的预紧度。若非上述原因，应查看前轮定位是否正 确，查看前轴是否变形。假如前轮轮胎反常磨损，则应查看前束是否正确。 4.34.3 高速摆振和单边转

  50、向缺乏高速摆振和单边转向缺乏 （1）毛病现象高速摆振有两种情况:一种是跟着车速的进步，摆振逐渐增大;一 种是在某一较高车速范围内呈现摆振，呈现行进不稳，乃至还会构成方向盘抖 动。 （2）毛病原因 转向摇臂在转向摇臂轴上设备方位不合适。 有一边前轮转向角限位螺钉过长;直拉杆曲折变形。 前钢板绷簧骑马螺栓松动或中心螺栓折断。 中心不对称的前钢板绷簧前后装反。 轮毂轴承松旷，使车轮倾斜，在作业时摇晃。 轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，倾斜失正。 运用创新轮胎;转向节主销或止推轴承磨损松旷;横、直拉杆曲折。 前轮定位值调整不妥;前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不共同等， 轿车向前行进时，前轮摇晃晃动。

  51、 轮胎钢圈偏摇，前轮胎螺栓数量不等引起车轮动不平衡 转向街曲折;前钢板绷簧刚度不共同。 (3)毛病确诊与扫除 在进行高速摆振毛病的确诊时，应先查看前桥、转向器以及转向传动机 构衔接是否松动，悬架绷簧是否固定牢靠。 支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，发动发起机并逐渐换入高速文件， 使驱动轮到达发生摆振的转速。若这是转向盘呈现颤动，阐明是传动轴动不平 衡引起的，应拆下传动轴进行查看;若此刻不呈现显着颤动，则阐明摆振原因在 轿车转向桥部分。 置疑摆振的原因在前桥部分时，应架起前桥试转车轮，查看车轮是否晃 动，车轮静平衡是否杰出，以及车轮钢圈是否偏摆过大。 查看车架是否变形，铆钉有无松动以及前轴是否变形

  52、。别的还需查看前 钢板绷簧的刚度。 查看前轮定位是否正确。 查看高速摆振的毛病，有时还需凭借必定的测试仪具。当短少必要的测 试仪具时，也能够选用替换法。例如在置疑某车轮有动不平衡时，能够另换一 车轮实验，或许将或许引起的高速摆振的车轮拆装到不发生摆振的车辆上进行 比照实验。 若轿车转向本来杰出，因为行进中的磕碰而构成转弯半径一边大一边小 时，应查看直拉杆、前轴、前钢板绷簧有无变形和中心螺栓折断现象。 若在修补后呈现单边转向缺乏，可架起前桥，先查看转向摇臂是否设备 正确。可将转向盘向一边转到止境，再回到另一止境，记住转向盘滚动的总圈 数，然后查看转向摇臂的方位，即在总滚动圈数之半时前轮是否在居中

  53、的方位。 假使方位不对，应拆下转向摇臂另行设备。若摇臂方位一直不能使前轮对中， 则应查看直拉杆有无曲折变形。若转向角不等仅是遭到转向限位螺钉不同长度 的影响，则应调整限位螺钉。 关于中心不对称的前钢板绷簧，则应查看是否有装反现象。 4.44.4 行进跑偏和转向盘自在滚动量过大以及车轮回正不良行进跑偏和转向盘自在滚动量过大以及车轮回正不良 （1）毛病现象轿车在直线行进时，有必要紧握方向盘，方能坚持直线行进。 若稍放松方向盘，轿车会主动倾向一边行进;轿车坚持直线行进方位或静止不动 时，转向盘左、右滚动的游动视点过大。 （2）毛病原因 前轮定位值不正确，前束调整不妥，过大或过小;转向器内主、从动啮合

  54、部位空隙过大或主、从动部位轴承松旷。 左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不持平;转向盘与转向轴衔接部位松 旷。 制动鼓与制动冲突片空隙调整不均匀，一边过紧，一边过松;转向垂臂与 转向垂臂轴衔接松旷。 钢板绷簧一边折断，构成两头弹力不等;直、横拉杆球头衔接部位松旷。 转向节或转向节臂曲折变形;直、横拉杆臂与转向节衔接部位松旷。 前轴或车架曲折或改动;转向节主销与衬套磨损后松旷。 右两头轮胎气压不持平，一边偏高，一边偏低;车轮轮毂轴承空隙过大。 车架变形或左、右轴距不持平;转向车轮轮胎气压缺乏;转向器齿轮调整 不良或损坏。 前轮毂轴承调整不妥，左、右轮毂轴承松紧度不共同;前轮定位失准。 （3）毛病诊

  55、断与扫除 查看左、右前轮轮胎气压是否共同:假如是在换上新轮胎后呈现跑偏现象， 则应查看左、右轮胎规范以及轮胎斑纹是否共同。 用手触摸一下跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承部位是否发热。若发热，说 明制动拖滞或是车轮轮毂轴承调整过紧，构成一边紧一边松的现象。 丈量左右轴距是否持平;替换轴承或调整轴承紧度;替换球头;调整转向器 齿轮啮合空隙或替换损坏的齿轮。 查看前钢板绷簧有无折断，前轴是否变形;按规范充气;查看调整前轮定 位;调整转向器或替换损坏的齿轮。 若以上均属正常，应对前轮定位进行查看调整。由上可知，影响轿车操 纵和行进功用的毛病要素许多与车桥有关，剖析判别毛病时，有必要清晰轿车操 纵的安稳性首要取

  56、决于前轮定位的精确程度。前轮定位调整不精确，前桥各配 合部位松旷，非独立悬架的前轴的变形，独立悬架支撑架、摆臂、安稳杆与支 撑架的变形，以及车架的变形，都会损坏前轮定位的精确性，发生一系列毛病， 影响轿车操作的安稳性和简便性。 4.54.5 转向器的查看转向器的查看 （1）机械转向器的查看 查看转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，并注 意转向器上的零件不允许焊接或纠正，只能替换。还要查看轴承及衬套的磨损 与损坏，以及油封、防尘套的磨损与老化情况，并及时替换之。 （2）转向减振器的查看 查看转向减振器的行程。作业行程 L 应为最大长度（Lmax）556mm 与最小 长度（Lm

  57、in）344.5mm 之差，为 211.5mm。行程缺乏时应替换。 查看转向减振器的阻尼力，最大阻尼载荷为 560N，最小阻尼载荷为 180N（在实验台上进行） 。 查看转向减振器的支承是否开裂。 查看转向减振器端部的橡胶衬套是否损坏老化。 （3）动力转向器的查看 查看一切漏油处，替换悉数 O 形圈及密封垫。液压分配阀若有问题有必要整 体替换或替换分配阀上的密封环。查看小齿轮、齿条是否损坏。查看轴承、油 封是否损坏。查看防尘罩是否损坏与老化。查看转向器外壳是否有裂纹和漏油 处。 4.64.6 动力转向油泵的查看动力转向油泵的查看 动力转向泵一切金属元件的清洗只能运用酒精。流量操控阀的查看，查看

  58、流量操控阀，确保其能在泵壳、泵体孔滑动自若，若卡住，查看操控阀的泵壳、 泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉，若阀或泵壳、泵体 有损坏而不能修正，则对损坏件进行替换。 流量操控阀只能作为一总成来修补，不能对它崩溃。从阀的进进口加液压 时，应能顺畅进入。当堵住一个阀孔，从另一个阀孔朝阀内反方向加压（400- 490kPa） ，空气不应从堵住的阀孔流出。 查看前压力板和后压力板外表是否与泵环触摸杰出。设备时要确保其与泵 环（定子）平行，查看一切零件是否有裂纹和擦伤，替换损坏的零件。 查看前压力板、后压力板及泵环（定子）上抛光度高的外表总是存在正常 的冲突痕迹，不要把这些看成是擦伤。

  59、查看泵轴轴套、轴承，若损坏则替换。将轴承从泵轴上压出，再压入新轴 承。 查看一切转子叶片在转子槽中是否运动自若，叶片与转子的槽侧隙，运用 空隙为 0.028mm，超越时，应替换叶片。 查看泵轴花键是否磨损，泵轴是否有裂纹和其他损坏，替换一切过度磨损 和损坏的零件，替换一新泵轴卡环。 查看泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则替换 泵壳。 查看压力软管和操控阀塞子，若损坏则替换。 查看端盖卡环，若损坏，则替换。若卡环发生歪曲或变形，不能再用。若 不能必定卡环好坏，则予以替换。 查看转子与定子的径向空隙，用塞尺查看转子与定子的径向空隙。运用极 限为 0.06mm，超越时应优先替换

  60、定子（与转子有相同的符号的） 。 4.74.7 转向横拉杆的查看转向横拉杆的查看 （1）查看横拉杆是否曲折 必要时校对。查看调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。 （2）转向横拉杆球头的查看 查看转向横拉杆内、外球接头（球头销）的滚动力矩和摆动力，用绷簧秤 查看内、外球头销的摆动力别离应为 5.9-51N 和 6.9-64.7N。 用扭力扳手查看转向横拉杆外球头销的轴向空隙应为 0，滚动力矩应在 0.3-4.ONm，若达不到要求，则应替换球头销。 （3）衔接支架的查看 桑塔纳轿车衔接支架的查看。查看衔接支架、衔接件和减振器支架有无断 裂和变形现象。 查看转向横拉杆内衬套是否损坏和老化，否则应替换。 4.

  61、84.8 转向柱与转向管柱的查看转向柱与转向管柱的查看 （1）查看转向柱与转向管柱的变形与损坏情况 不允许补焊或纠正，若变形或损坏严峻有必要替换。查看转向柱轴承的磨损 与烧蚀情况，严峻时应替换。 （2）转向传动轴万向节的查看 用手查看万向节在十字轴的两个方向的径向空隙，若发现有空隙时，应更 换万向节的轴承。拆开万向节时，先将轴承拆下，再拆下十字轴（拆前做好万 向节与传动轴的对正符号） 。设备时，应先将万向节与传动轴的对正符号对准， 先装上十字轴，然后用台钳压人轴承。 （3）转向柱支承环的查看 捷达轿车转向柱支承环的查看。查看转向柱上支承环的磨损与损坏情况， 严峻的应替换。 （4）安全柱销及橡胶支

  62、承套的查看 桑塔纳轿车安全柱销及橡胶支承套的查看。查看转向柱上的安全销是否损 坏，橡胶衬套及聚乙稀套管是否损坏。查看橡胶支承环是否老化、损坏。查看 绷簧是否损坏或弹力削弱。 4.94.9 本章小结本章小结 本章首要介绍了轿车电动助力转向体系的几个毛病剖析和首要零部件的检 查，探讨了日子中比较常见的毛病，便利咱们对车子的一个了解，协助咱们更 好的运用轿车。 5 5 轿车电动助力转向体系毛病实践事例轿车电动助力转向体系毛病实践事例 5.15.1 锐志转向沉重毛病锐志转向沉重毛病 （1）毛病现象 一辆 2006 款锐志乘用车，内行进进程中，发现转向反常沉重，一起 P/S 灯 点亮。 （2）毛病确诊与

  63、扫除 读取毛病代码为 C1525、C1526、C1528。其意义是转角传感器初始化未完 成；以及电动机旋转视点传感器毛病。修补材料指出，当呈现 C1528 毛病代码 时，体系进入失效维护情况，动力转向体系中止作业。 用丰田专用检测仪 IT-II 铲除毛病代码，C1528 能够铲除，而 C1525、C1526 一直无法铲除。再对转角传感器进行初始化，成果检测仪显现初 始化失利，阐明电动机旋转视点传感器的确存在毛病。在拔下转角传感器接插 头时发现其内部有进水的痕迹，线插已覆盖了一层绿色的铜锈，呈现电腐蚀现 象。插头进水使传感器信号发生短路，电动转向操控单元接纳不到视点传感器 信号，使电动助力转向系

  64、统进入维护情况，转向助力中止作业，操控单元一起 记载毛病代码 C1528。毛病扫除十分简略，铲除插头内的水分和铜锈，再用 IT- II 对马达转角传感器进行初始化，毛病彻底扫除。P/S 灯不再点亮，方向盘转 动轻松灵敏，毛病扫除。 修补小结 电气接插件的防水问题应得到满足的注重。锐志转向体系运用了全电动方 式，使转向体系结构大为简化，彻底处理了液压泵和方向机漏油这一传统转向 体系的坏处。但随之而来的是电气体系的防水问题。转向机设备在车辆的最底 部，在大雨天或浸水的路面上行进或许使转向机的插头进水而使体系无法正常 作业。尽管插头现已作了防水办法，但当其彻底浸入水中时仍有进水的或许。 该车的毛病就

  65、是在雨天发生的，这一现象提示咱们的车主朋友在大雨天或涉水 行进时要特别当心，尽量躲开深水区，避免转向体系的电气插头进水而引起故 障。 5.25.2 奔驰车转向助力器储油罐液压油外溢毛病奔驰车转向助力器储油罐液压油外溢毛病 （1）毛病现象： 储油罐中的液压油外溢，油的色彩变黑，但是油量却不少。 储油罐中的液压油外溢，油量越来越少，油的色彩没有改动。 （2）毛病剖析： 这种情况是转向助力器轴头油封密封不严。发起机机油在光滑转向助力 器轴接头时，被转向助力器吸入并和液压油混合在一起，导致液压油蜕变、颜 色发黑，并因为数量增多而从储油罐溢出。 这种情况一般是转向助力器进油管接头或油管漏气。空气被吸入液

  66、压油 中或进油软管橡胶发胀，内径变小，阻止液压油正常活动，然后发生真空，使 储油罐中发生很多的油气泡，一时不能消失的油气泡则从储油罐口溢出。 处理： （1）替换转向助力器轴头油封。 （2）替换油管，修补或紧固进油管接头。 5.35.3 本田轿车转向吃力本田轿车转向吃力 现象：滚动方向盘时，十分吃力。 剖析：转向吃力，进行齿条导向调理。 处理： （1）首要查看转向油位、皮带张紧力、助力泵、轮胎情况，均正常。 （2）将车辆举升，用专用工具松开齿条导向螺栓的锁紧螺母，然后松开齿 条导向螺栓。 （3）将齿条导向螺栓拧紧至 25Nm，然后松开。从头紧固齿条导向螺栓至 3.9Nm，然后将其扳回规则高度:V6 型:605；其他车型为 20。 （4）将齿条导向螺栓锁紧螺母锁紧即可。 5.45.4 皇冠牌轿车怠速或低速时转向困难而高速行进转向不安稳皇冠牌轿车怠速或低速时转向困难而高速行进转向不安稳 现象：一辆皇冠牌轿车，装有电子操控的转向助力可变渐进式动力转向系 统（简称 PPS） ，呈现怠速或低速时转向困难而高速行进转向太灵敏，不安稳。 剖析：皇冠牌轿车为了处理因为轿车高速化和超低压子午线轮胎的运用使

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