1：转子绕组：通电后发生的磁场与定子磁钢的磁场相效果而驱动转子滚动。转子绕组与换向片相连，经换向器和电刷与外电路连通。绕组绕在线圈支架上，支架上的槽数一般39～57个。

  2：定子磁钢：粘接在界说支承体上，一般为5～7对，效果是在电动机转子与定子的气隙内发生满足的磁场强度，病与通电后的转子绕组发生的磁场效果而发生扭矩，唆使电动机转子滚动。

  3：电刷：有刷电动机上装有1～2对电刷，按电刷输出的极性不同可分为正极电刷和负极电刷。电刷在电刷绷簧弹力的效果下，贴靠在换向片上。电刷横截面为梯形或矩形。

  4：换向器：由多个端面为梯形的铜制换向片沿换向器支架板沿周向均布。为避免换向片间短路，故换向片间用云母绝缘。

  5：电刷架：有2个或4个电刷盒，用来安放电刷，一起对电刷移动起导向效果。电刷盒截面大多呈梯形，有的呈矩形。装置时留意，再电刷架的另一侧有2个电刷引线接线柱，一个是正极，一个是负极，装错电动时机回转。

  2：定子绕组：经过必定的规则镶嵌在绕组支承体中的槽內而构成三相绕组。三相绕组的接线常选用星形衔接。绕组的效果是通电后在电动机转子与定子的气隙内发生满足的磁场并与永久磁钢相效果发生转矩，唆使电动机滚动。

  三：有刷有齿电动机：选用电刷作为电动机电源的两个触点，运用调速把和操控器来操控，经过齿轮二次减速和超越离合器以抵达无极变速。这种有刷有齿电动机的减速齿轮强度较高，耐磨性好，返修率较低。

  有刷有齿不归于轮毂式电动机，由转子盘形电枢、磁钢、换向器、电刷、减速组织、棘齿调集器等组成。

  有刷有齿电动机归于高速电动机，即经过齿轮减速组织，将电动机转速下降转矩添加(转速应保持在3600r/min)，特色如下：

  ②：电动机和蓄电池寿命短，因为电动机轮毂是关闭的，用户很难进行日常保养，光滑油耗尽因光滑不良导致齿轮磨损加重，机械噪音增大，运用电流也会加大，终究影响电动机和蓄电池的运用寿命。

  1：转子盘形电枢：装在电动机轮毂中，是一个无铁芯的转子，将漆包线按要求的形状绕制成型，整理出抽头与换向器接线片牢靠焊接，最后用树脂胶定型、加固密封成为所需求的电枢。具有分量经、简单发动、大转矩等特色。

  电枢绕组的各线圈按必定次序与换向片相连，电动机外部的直流电经电刷和换向器抵达电枢绕组，电枢绕组所发生的磁场与定子磁钢效果发生扭矩驱动电枢滚动。

  该电动机装有两个电刷，电刷按输入端极性不同分为正极电刷和负极电刷，电刷在电刷绷簧的效果下，貼靠在换向器上，电刷盒固定在绝缘板上。

  4：减速组织：使转子盘形电枢输出的转速下降，扭矩添加，驱动电动自行车行进。

  原理是转子盘形电枢在磁场力的效果下滚动，经过弹性的装置联系带动主齿轮滚动，主齿轮得到扭矩后，经过齿轮的齿合联系带动中心齿轮上的大齿轮滚动，因为中心齿轮的齿数比主动齿轮的多，中心齿轮即得到低转速大扭矩，完结一次减速使命。中心齿轮由大齿轮经过方键与小齿轮结组成一个全体，所以中心齿轮上的小齿轮即得到很大的扭矩，接着将该扭矩传递给被迫齿轮，因为被迫齿轮上的齿数比中心齿轮上的小齿轮齿数多，完结二次减速使命，故该减速组织为二次减速。所以被迫齿轮就得到动力微弱的扭矩。

  5：棘齿离合器：是一个单向离合器，由内座圈、棘爪簧、棘爪、挡圈和被迫齿轮等组成。

  原理是当被迫齿轮带动其旁边面的内齿滚动时，在棘爪绷簧效果下，棘爪作业部分楔入被迫齿轮中的外座圈内齿间，所以被迫齿轮的力矩经过棘齿传递给内座圈运动，因为内座圈与电动机侧盖经过螺栓固定为一体，当电枢转子不输出动力时，车轮带动内座圈滚动，此刻棘爪对被迫齿轮中的外座圈没有扭矩，只要细微的反方向冲突力，故支起电动自行车主支架向前滚动后轮时，可模糊听到＂哗啦＂的棘爪与被迫齿轮上的外座圈内齿的冲突声，此刻，离合器处于别离状况。滚动电动机轴时，朝一个方向滚动阻力较小，朝另一个方向滚动阻力较大(这是判别棘齿离合器是否正常的简洁判别办法)。所以带动车轮滚动。

  1：转子：转子内孔有一个长键槽，用以与主轴结合。转子周围镶嵌4个磁钢，该磁钢N极与S极沿转子周围均布，为避免去极效应，磁钢的端都要加软磁资料做的极靴，极靴一起避免磁钢掉落。

  2：定子：用来在绕组通电后发生磁场，主要由定子铁芯和定子绕组组成，方位在左减速箱体上。

  定子铁芯用硅钢片叠成，其上有12个槽，用来安放三相定子绕组，每相定子绕组别离安放在相应的定子槽內，构成三相对称的绕组，以确保三相电动势互为120度的相位角。在定子槽內装置槽绝缘，确保定子绕组与定子铁芯间的绝缘功能。在定子绕组拼装后，还要浸绝缘漆，以进一步进步绝缘功能。

  3：超越离合器：是一个单向离合器，由滚针轴承、星轮座组合、离合器齿轮组成。离合器经过滚针轴承装置在压入左箱体的钢套上，星轮座组合套在离合器齿轮上，内圈星轮座经过花键装在电动机轴上。

  4：减速组织：在电动机主轴与后轮之间还增设一个二极齿轮减速器。减速组织装置在电动机减速箱中，由主轴、中心齿轮、副轴、超越离合器齿轮(输出齿轮)等组成。

  因为免装感知电动机作业方位的传感器，发动时要先运用外力让电动机转起来。当电动机具有必定转速时，操控器才干识别无刷电动机的相位，这时操控器才开端向电动机绕组供电电动机才干正常作业。因为无方位传感器的电动机不能完成零速发动，故现在在电动自行车上很少选用。因为省掉方位传感器，毛病点削减，本钱下降。

  2：双核强磁电动机：该电动机通电后发生机械能和强磁能两种能量，并让两种能量有机结合、相互效果，在作业的过程中主动进行能量支撑和转化，让电动机的爬坡功能和作业速度完美结合。特色如下：

  ①全关闭、活油光滑：处理以往齿轮高速干转发热有或许导致的不良影响，选用钢齿轮、全密封活油光滑的原理来处理以往的难题。

  ②分体式操作：选用电动机与铝轮的分体组合，以往的电动机与铝轮一体，因为铝轮变形会带来丢失，现在分体式操作即便铝轮变形也不影响电动机的作业。

  ④样式新颖、噪声低：选用立体式全密封的制作，处理噪声大问题，新式电动机能使整车装备愈加丰满。

  ⑤自带离合器。续航路程更长：自带离合器，可主动分化。处理了直接驱动过载能力差的问题，使蓄电池能更好地延伸运用时间，然后延伸了整车的续航路程。

  ①选用电能收回操控技能，可在电动自行车行进过程中电动机无输出动力时，使电动机处于发电状况，并将所发电能回充到蓄电池，这样可将电动自行车续航路程进步10％～50％。

  ②动力微弱。发动或行进中，操控系统可根据外来行进阻力(如风力、载重等)主动调理操控电流的巨细，而完成发动快、省电、爬坡能力强的意图。