纯电轿车整车操控器VCU是整车操控体系的中心部分，承当数据交换与操控、安全办理和能量分配的使命。纯电轿车整车操控器包含微操控器、模拟量输入和输出、开关量调度、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块

  电机及其驱动部分是电能和机械能的彼此转化的子体系，其功用是承受整车操控器的转矩信号，驱动车辆行进、转向和收回再生制动能量，一起监控电机体系状况并毛病报警处理

  在整车中起到动力传动的效果，驱动电机的力矩经过传动体系传递给车轮，使车辆能够依照驾驭员驾驭目的行进。纯电轿车的传动体系能够选用传统轿车的多档位、手动挡、自动挡变速器等

  榜首级由各体系的模块操控器和传感器组成，担任搜集和反响各体系的状况信息，并将搜集到的信息传递给整车操控器和相关体系，起到上传下达的效果

  第二级由各个详细的零部件组成，承受各处理器或操控器发过来的信号，并履行或给与必定的反响。

  纯电轿车操控体系是依据车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通讯网络体系等来完成对整车各个功用单元的操控，是纯电轿车的三大中心体系之一。整车操控体系由整车操控器（VCU）、电机操控单元（MCU）、电池办理体系（BMS）、CAN通讯体系、零部件操控器以及驾驭员操作体系

  整车操控器经过各种状况信息（发动钥匙、充电信号、加快/制动踏板方位、当时车速和整车是否有毛病信息等）来判别当时需求的整车作业形式（充电形式和行进形式）。然后依据当时的参数和状况及前一段时间的参数及状况，算出当时车辆的扭矩才能，按当时车辆需求的扭矩，计算出合理的终究实践输出的扭矩

  纯电轿车上有许多的用电设备，包含电机和空调设备。整车操控能够对能量进行合理优化来进步纯电轿车的续驶路程。列如当动力电池组电量较低时，整车操控器发送操控指令封闭部分起辅佐效果的电气设备，将电能优先确保车辆的安全行进

  纯电轿车操控体系包含整车操控器和各子体系操控单元。整车操控器是整车操控体系的中心部件，承当数据交换与操控、安全办理和能量分配使命

  整车操控体系是最底层的履行层、由部件操控器和一些履行单元组成，其使命是正确履行中间层发送的指令，这些指令经过CAN总线进行交互，而且有必定的自适应和极限维护功用；中间层是和谐层，也便是整车操控器，它的主要使命一方面依据驾驭员的各种操作和轿车当时状况解说驾驭员的目的，另一方面依据履行层的当时状况，做出最优化的和谐操控。最高层是安排层，由驾驭员或自动驾驭仪来完成车辆的操控。

  电动轿车的电机能够作业再生制动状况，对制动能量进行收回运用是电动轿车和传统动力轿车的重要差异。整车操控器依据行进速度、驾驭员制动目的和动力电池组的状况（如电池荷电状况SOC值）进行归纳判别后，对制动能量收回进行操控。假如到达收回制动能量的条件，整车操控器向电机操控单元发送操控指令，使电机作业处于发电状况，将部分制动能量储存在动力电池组，进步车辆能量运用功率

  监督整车各电控体系，进行毛病诊断，并及时进行相应安全维护措施。依据传感器的输入及其他经过CAN总线得到电机、电池、充电机等信息，对各种毛病进行判别、做出等级分类、报警显现；存储毛病码，供修理时检查。毛病指示灯指示出毛病类型和部分毛病码。

  整车操控器应该对车辆状况进行实时检测，而且将各个子体系的信息发送给车载信息显现体系，其进程是经过传感器和CAN总线，检测车辆状况、动力体系及相关电器附件相关各子体系状况信息传递至显现外表，将状况信息和毛病诊断信息经过数字外表显现出来，显现内容包含：车速、路程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电流、毛病信息等

  效果：将驾驭员踩下的深度及速度信号，转变为电压信号输送至VCU，VCU依据信号电压的巨细经过CAN总线把信号传递给MCU

  换档操控体系是一种不运用换档拉索的无线型体系。包含换档传感器和选挡传感器，两种传感器的信号组合起来才能来判别档位，传感器是霍尔式非触摸型。

  换档传感器向档位操控器或整车操控器输出改动的电压来反响档杆前、后运动或空挡状况。该电压跟着换档杆的笔直运动在0到5V改动。

  制动踏板行程传感器直接检测驾驭员踩下制动踏板的程度。此传感器包含触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行程踩下的程度并发送信号到制动防滑操控ECU，信号选用反向冗余规划。制动灯开关的效果与传统轿车相同，作为操操控动灯及制动踏板动作信号

  ①电机操控技能：矢量操控办法：矢量操控是将异步电动机的定子电流矢量分解为发生磁场的电流重量（励磁电流）和发生转矩的电流重量（转矩电流）别离加以操控，并一起操控两重量间的幅值和相位，即操控定子电流矢量，所以称这种操控方法称为矢量操控方法

  ②变频：经过改动电机作业电源频率的方法来操控沟通电动机的电力操控设备。运用的电源分为沟通电源和直流电源，一般直流电源大多是由沟通电源经过变压器变压，整流滤波后得到的

  当轿车坡道刹车时，经过油门踏板信号、刹车信号和电机电流数据信号、电机转速数据信号、旋变信号，以及电机操控器的其他数据，各个传感器将信号发送到操控单元，判别车辆泊车状况。当驾驭人员松开刹车踏板时，经过操控器来调理驱动电流的巨细，使得电机驱动力矩抵消车辆因斜度所遭到的力矩，使车辆坡道刹车中止后，在松开刹车踏板时，车辆处于停止状况