第二章 电 力 拖 动 系 统 的 动 力 学 基 础 本章要求： 把握拖动、电力拖动、负载机械特性、电力拖动体系的滚动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻转矩以及转矩正方向规则的基本概念。 了解出产机械典型的运动方式。 把握电力拖动体系中研讨的首要物理量。 熟练把握单轴电力拖动体系的运动方程式，并会使用其判别体系的作业状况。 会将多轴电力拖动体系转矩及飞轮力矩等效成单轴体系。把握典型的负载机械特性。 第一节 典型出产机械运动方式及转矩 一、电力拖动体系的基本概念 电力拖动是用电动机带动出产机械运动，以 完结必定的出产任务。 电力拖动体系的组成 二、典型出产机械运动方式和转矩 1、离心式风机负载 单轴旋转体系 转矩TL=kn2 2、车床主轴传动体系 多轴旋转体系 负载转矩TL与n无关 3、平移传动体系 多轴旋转体系 负载转矩TL与n无关 4、提高传动体系 多轴旋转体系 负载转矩TL与n无关 出产机械转矩分为：摩擦阻力发生的和重力效果发生的。 摩擦阻力发生的转矩为反抗性转矩，其效果方向与n相反，为制动转矩。 重力发生的转矩为位能性转矩，其效果方向与n无关，提高时为制动转矩；下放时为拖动转矩。 电动机运行时的轴受力如图示，由力学规律可知,其有必要恪守下列方程式: T：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总滚动惯量，kg.m2 ? ：电动机角速度,rad/s 在工程核算中,常用n替代?表明体系速度, 用飞轮力矩GD2替代J表明体系机械惯性。 J =m?2=(G/g)?(D2 )/4=GD2/4g M：体系滚动部分的质量，Kg G：体系滚动部分的分量，N ? ：体系滚动部分的滚动半径，m D ：体系滚动部分的滚动直径，m g ：重力加速度=9.8m/s2 功率平衡方程： 1.负载转矩的折算 折算前负载功率P2=Tm?m 等效负载功率P2′=Tmeq? ?Tm?m=Tmeq? ?等效转矩Tmeq为 Tmeq= Tm ?m / ? Tmeq=Tm nm /n=Tm/j 总转速比j=n/nm =各级转速比的乘积=j1?j2... 考虑传动损耗Tmeq=Tm/(j?C) 传动功率?C=各级传动功率乘积= ?1??2... 2.飞轮矩(滚动惯量)的折算 折算准则：折算前后体系动能不变 1/2 Jeq?2= 1/2 Jm?m2+ 1/2 J1 ?12 +1/2JR?2 等式两头 除以?2 ? 乘以4g 其间：批改系数?=1.1~1.25 多轴体系等效为单轴体系后的运动方程为： 其间： TL= T0+ Tmeq ？ * 动车组传动与操控 主讲教师：宋雷鸣 北方交通大学 1、机械移动体系 2、机械滚动体系 3、机械传动组织 概述 第二章 机电体系动力学 一、机械移动体系 f(t) m x(t) B f(t) f(t) f(t) f(t) x2(t) x1(t) x1(t) x2(t) K 质量 阻尼 绷簧 第二节 电力拖动体系的运动方程 例1 如图的隔振设备 K B f(t) x(t) F(s) K Bs X(t) - - 例2 单轮轿车支撑体系的简化模型 x1(t) x2(t) f(t) K1 K2 m1 m2 B F(s) K2 X2(s) X1(s) - - - F(s) X2(s) X1(s) G1(s) G2(s) - F(s) K1 K2 X2(s) X1(s) Bs - - - + + 二、机械滚动体系 M M M M J B K M 滚动惯量 阻尼 绷簧 例3 M J B K M B K 例4 步进电机－－同步齿形带设备 M B K M(s) M(s) M(s) M B K 单轴电力拖动体系的简化运动方程 三、机械传动体系 B2 Mi M2 J1 B1 J2 M0 M1 假定齿轮１和齿轮２之间无传动功率的损耗： 消去中心变量 设： B2 Mi M2 J1 B1 J2 M0 M1 向２轴简化 设： B2 Mi M2 J1 B1 J2 M0 M1 非刚性轴 J1 J2 J3 J4 Z3 Z3 Mi M2 M3 K1 K2 3) 2) 1) 4) 设齿轮传动无功率损耗，则有 由2、3得： 改换4）得： J1 J2 Mi K1 进行改换： Mi(s) K1 - - - - Mi(s) - - - Mi(s) - - 当传动体系的滚动惯量比飞轮小得多时，体系能够做降阶处理： 体系的主谐振频率： J1 J2 Mi K1 化简得得体系的传递函数： 其间： 四、复合体系的简化等效 * * * * * illkkjj

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf