无人机动力体系由螺旋桨、电机、电谐和电池四大部分组成，由飞控宣布操控信号到电调，电调操控电机滚动，然后驱动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转发生向上的升力然后使无人机起飞，电池担任为整个动力体系供给能量。

  其间，电池的供电插头与电调电源插头，依照正极与正极，负极与负极相连方法进行衔接；电调的三相线与电机的三相线衔接，初次衔接不必考虑衔接次第，衔接后恣意交流其间两个接线的线序，则改动电机的旋转方向；电调的PWM信号线与信号操控端（飞控、测验台、接收机）进行衔接。

  螺旋桨：指设备在电机上，靠桨叶在空气中旋转而发生推进力的设备。按桨叶数目分为双叶、三叶、四叶以及更多叶的桨。

  螺旋桨依据旋转方向不同，分为正桨和反桨。相邻方向一个是正桨，一个为反桨。

  螺旋桨的正面：螺旋桨的刨面为翼型，较凸的一面是翼型的上外表，为桨的正面；一般在螺旋桨的正面印有螺旋桨的尺度类型。螺旋桨的正面方向是发生升力/拉力的方向。

  螺旋桨的前缘：螺旋桨的刨面翼型厚度大的一端是螺旋桨的前缘；螺旋桨的前缘方位也能够经过桨叶的外形概括来判别，螺旋桨外形概括首要是前缘和后缘的曲线构成，螺旋桨前缘概括比后缘概括愈加滑润。螺旋桨前缘向前运动，即螺旋桨旋转的方向。

  清晰判别出螺旋桨的正面和旋转方向，再来做正反螺旋桨的区别：面向螺旋桨正面，逆时针旋转的螺旋桨为正桨，顺时针旋转的为反桨。

  无刷直流电机:无人机上运用的电机首要是三相无刷直流电机。无人机电机的首要效果是，驱动螺旋桨旋转，抵消螺旋桨在旋转过程中发生的扭矩。

  无人机电机首要为外转子无刷直流电机，根本结构为：永磁外转子、定子、轴承、主轴、底座。其间外转子包括与螺旋桨设备的组件，与螺旋桨进行固定设备；定子上有设备螺纹，运用螺栓与电机设备座进行固定设备。

  电机的转向能够改动，经过改动三项线的衔接次第，即恣意交流其间两个接线的线序，即改动电机的旋转方向，完结正转或回转。在本次试验中，面临电机输出轴端，电机逆时针旋转为正转，顺时针旋转为回转。

  电子调速器：简称电调，英文Electronic Speed Control（ESC）。无刷电调的效果是依据飞控的PWM信号，将电池的直流电源输入转换为必定频率的三相交流电源输出给电机，完结电机的换相，操控电机的转速。电调对转速的操控经过脉冲宽度调制(PWM)的操控方法完结，无刷直流电机的速度与电压巨细有关，电压越高，转得越快；电压越低，转得越慢。用脉宽调制（PWM）方法来操控电机的输入电压。PWM占空比越高，等效电压就越高；占空比越低，等效电压就越低。

  在飞机上第一次设备运用电调需求运用遥控器或许飞控对油门的行程进行校准。此次咱们将运用测验台模仿电调油门行程校准。电调PWM的行程校准，即对应油门的行程量与电调PWM行程量进行共同性校准。

  电池（化学电池）首要是由电极、电解液、隔阂等资料组成，能够将化学能转变为电能的设备。电池在动力体系中的效果：担任为整个动力体系的供给能量。

  最早运用于无人机航模的电池是镍氢电池，镍氢电池处理了镍镉电池回忆效应的问题，比镍镉电池电流更大、充电更快。跟着无刷电机的遍及，对电池电流提出了更高的要求，镍氢电池无法满意，锂聚合物电池凭仗其优胜的功能，在无人机上得到规模化运用，现在锂聚合物电池占有无人机电池商场90%以上比例。

  动力体系在无人机上的线路衔接方法如上图所示，为了便利动力体系测验，咱们把动力体系直接在WF-EDU-02测验台进行设备，相同依照动力体系在无人机上的线路衔接方法，模仿动力体系设备。

  WF-EDU-02测验台：测验台主体、阻隔笼、电源线S电池（可采用测验台内部电源替换）、一组电机和螺旋桨：电机类型为2312-KV1000，螺旋桨类型为9450；

  （2）将电机与电机座进行拼装，然后在WF-EDU-02测验台设备固定，并将指定电机的三相线接入线缆快速接头；

  注：杜邦插头（3pin）(插图)，白色为信号线，黑色为地线，在衔接的时分不能接反。

  （2）将数据线端衔接到设备，USB端衔接到电脑，翻开MET软件，体系会主动进行衔接，设备宣布“滴滴”的声响，代表软件衔接成功。

  （3）将开关调至内部电源方位，翻开电机电源开关，此刻会听到“滴——”的电机上电提示音，电机上电成功；点击油门解锁，体系呈现“滴滴”提示音，油门解锁成功；断开电机开关电源，将油门方位拖动至100%，翻开电机开关电源，电机会宣布“滴滴、嘀嘀嘀”的提示声，此刻将油门快速拖动到0%的方位，或许按空格键，此刻会听到“滴——”提示声，电调行程校准完结。>

  （1）点击油门解锁，体系呈现“滴滴”提示音，油门解锁成功，拖动油门检查电机转向，记载转向（正转或回转）；

  （2）断开动力电源，替换电机三相线中恣意两项，敞开动力电源，再次拖动油门检查电机转向，记载转向，经过第一次和第2次电机转向试验，能够判别，更改电机三相线中恣意两项，能够改换电机转向。

  （1）首要确认螺旋桨转向，电机转向需和螺旋桨转向共同，依据螺旋桨转向，调整测验电机转向，保证电机和螺旋桨转向正确。

  （2）保证电机转向正确后，断开动力电源，将螺旋桨设备在电机上，运用螺旋桨专用拆装东西（拆装夹子）将电机进行固定，然后将螺旋桨依照与转向相反的方向进行紧固，保证设备结实，整个动力体系模仿设备结束。

  螺旋桨拆开时，保证电机电源处在封闭状况，运用螺旋桨专用拆装东西（拆装夹子）将电机进行固定，然后将螺旋桨依照与转向相同的方向进行拆开。

  本节课程试验分为两个部分：一是试验原理解说部分，对无人机动力体系四大组成部分的根本构型及装置原理解说，首要包括螺旋桨的正反桨区别，电机正回转区别，电调行程校准原理等方面的内容；二是试验实训部分，首要包括测验台架模仿动力体系设备及预调，电调行程校准，电机正回转验证测验，电机、螺旋桨转向确认及螺旋桨设备四个试验模块。

  注：试验课程结束后，请将试验用具康复至试验前状况，将试验器件及东西放回到指定方位。