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  无人机的动力体系，首要以电动机为主，首要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。

  (1) 电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、死心、磁钢首要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机首要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转发生向下的推力。

  (2) 电调：指电子调速器，其首要作用是便是将飞控板的操控信号，转变为电流的巨细，以操控电机的转速。

  (3) 螺旋桨：是指将建议机滚动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。咱们往常所说的8045浆便是指直径8英寸螺距45mm的浆。

  (4) 电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特性是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高级。

  无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电谐和无刷电调。图1中黄色即为最一般的一款无刷电调。电调接收发动、间断、制动信号，以操控马达的发动、间断和制动；接收正回转信号，用来操控逆变桥各功率管的通断，使马达发生接连转矩。接收速度指令和速度反响信号，用来操控和调整马达转速。简略的说，电调便是用来驱动马达的。

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