本书是依据机电类操控专业课程教学大纲要求而编写的，归于专业根底课。它从机电传动操控技能这一观念动身，先后介绍了“概述”、“机电传动操控的数学模型”、“传感器技能”、“继电触摸操控体系规划”、“新式驱动器及其操控”、“可编程序操控器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动操控规划典范”等理论常识。 本书内容丰富、叙说浅显易懂，不光可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参看书，也可供从事机电传动操控的工程技能人员参看(全书约50万字、组织45—50个学时)。

  本书是依据机电类操控专业课程教学大纲要求而编写的，归于专业根底课。它从机电传动操控技能这一观念动身，先后介绍了“概述”、“机电传动操控的数学模型”、“传感器技能”、“继电触摸操控体系规划”、“新式驱动器及其操控”、“可编程序操控器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动操控规划典范”等理论常识。 本书内容丰富、叙说浅显易懂，不光可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参看书，也可供从事机电传动操控的工程技能人员参看(全书约50万字、组织45—50个学时)。

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  “机电传动操控”课程是机械工程专业的一门必修的专业根底课，它是机电一体化人才所需电常识结构的躯体。它以机械工程和电气工程以及操控工程等学科为支撑，是穿插学科的产品。这种多学科穿插的特色对新时期工科大学的学生提出了新的要求，即要求他们不光要懂机械又要懂操控，并且能将机和电有机的结合起来，去满意社会发展对从事机电一体化体系操控作业人才的需求。 在教材编写中咱们重视了内容和体系的变革，以机电传动操控体系规划为主线，着重于机电结合、机电操控，把多门课程的内容用一种新的体系组织起来，在理论和实践使用之间架起一座桥梁。由浅人深地介绍了“机电传动操控的数学模型”、“传感器技能”、“新式驱动器及其操控”、“继电触摸操控体系规划”、“可编程序操控器原理”、“单片微型计算机原理”等理沦常识，并经过机电传动操控规划典范使读者体系的、全面的了解和把握“机电传动操控”根本原理与办法，为往后规划、开发新的机电操控体系或配备奠定好技能根底。 本书重视体系性，书中内容涵盖了整个机电体系所触及的各个常识点，并经过很多实例剖析，使读者能对相关常识融会贯通。本书一起吸收了近年来机电传动操控范畴的最新研讨成果，重视先进性与实用性。 全书分为8章，首要触及内容如下： 榜首章“概论”。首要介绍机电传动操控体系根本概念及体系规划的根本办法。 第二章“机电传动操控的数学模型”。首要介绍机电传动操控体系规划中数学模型的概念、机械传动体系、电气传动体系以及机电体系类似模型体系的数学建模办法。 第三章“传感器技能”。首要介绍常用传感器作业原理及接口规划技能。 第四章“继电触摸操控体系规划”。首要介绍继电触摸操控体系的规划办法与技巧。 第五章“新式驱动器及其操控”。首要介绍步进电动机、伺服电动机、直线电动机的作业原理及根本操控办法。 第六章“可编程序操控器原理”。首要介绍可编程序操控器(PLC)的根本原理、指令体系和编程技能与办法。 第七章“单片微型计算机原理”。首要介绍单片机根本原理、单片机扩展与接口技能。 第八章“机电传动操控规划典范”。首要经过产品开发规划实例，介绍机电传动操控体系的规划办法。 本书的榜首、二、四、八章由芮延年教授编写；第三、五章由张晓超教师、姚寿广教授编写；第六、七章由赵连生教授、徐汀荣教授编写。全书由芮延年教授统稿，姜培刚教授主审。 本书在编写过程中参看了国内外同行的教材、参看书、手册和期刊文献，在此谨致谢意。蒋晓梅、董桂岩、朱如春、赵葵、陈冶湘、刘鑫培、袁曾燕、陈志强、陈欢等研讨生为奉书的插图、收拾做了很多作业，在此表明诚心的感谢! 因为时刻匆促，加上作者水平有限，讹夺及不足之处在所难免，敬请读者批评指正。