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  金陵科技学院智能科学与约束工程学院;第1篇;2.直流PWM调速体系的机械特性;电压平均值方程;机械特性;;3．PWM约束器与改换器的动态数学模型;传递函数;4．直流PWM调速体系的电能回馈和泵升电压;;2.2稳态调速性能指标和直流调速体系的机械特性;转速约束的要求和稳态调速性能指标;;;3.调速规模、静差率和额外速降之间的联系;例题2-1;解在要求s≤30%时，答应的调速规模为若要求s≤20%，则答应的调速规模只要若调速规模到达10，则静差率只能是;2.2.2直流调速体系的机械??性;;机械特性;图2-16开环调速体系稳态结构图;;例题2-2;解:;2.3转速反应约束的直流调速体系;2.3.1转速反应约束直流调速体系的数学模型;1．转速反应约束直流调速体系的静特性;;静特性方程式;图2-19转速负反应闭环直流调速体系稳态结构框图;图2-19转速负反应闭环直流调速体系稳态结构框图;图2-19转速负反应闭环直流调速体系稳态结构框图;2．转速反应约束直流调速体系的动态数学模型;份额放大器的传递函数电力电子改换器的传递函数测速反应的传递函数;;额外励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为(2-36)(2-37)——包含电动机空载转矩在内的负载转矩，（N·m）——电力拖动设备折算到电动机轴上的飞轮惯量，(N·m2)——电动机额外励磁下的转矩系数，(N·m/A)再界说下列时间常数：——电枢回路电磁时间常数(s)——电力拖动体系机电时间常数(s);收拾后得(2-38)(2-39)式中，——负载电流（A）。;在零初始条件下，取拉氏改换，得电压与电流间的传递函数(2-40)电流与电动势间的传递函数(2-41);;;额外励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，时间常数Tm表明机电惯性时间常数Tl表明电磁惯性。;;转速反应约束的直流调速体系的开环传递函数;转速反应约束直流调速体系的闭环传递函数;2.3.

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf