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  转速电流双闭环直流调速体系和调节器的工程设计办法;主要内容;一双闭环调速体系及其静特性;抱负的快速起动进程;希望能完成的操控;;;;调节器输出限幅的效果;静特性;（1）转速调节器不饱和;各变量的稳态作业点和稳态参数核算;PI调节器的特色;反应系数核算;;起动进程剖析;双闭环直流调速体系起动进程的特色;动态抗扰功能剖析;;;转速和电流两个调节器的效果;2.电流调节器的效果;三调节器的工程设计办法;工程设计办法的基本思路;调节器结构的挑选;典型I型体系;典型Ⅱ型体系;操控体系的动态功能指标;体系典型的阶跃呼应曲线;阶跃呼应跟从功能指标;突加扰动的动态进程和抗扰功能指标;抗扰功能指标;;典型I型体系跟从功能指标与参数的联系;稳态跟从功能指标;（2）动态跟从功能指标

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf