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  1、电力传动与主动操控体系第1页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四总述电动机电力电子设备操控器机械设备指令电源反应信号体系的组成第2页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四综 述1.开展情况 电动机规划与制作技能 电力电子技能 微处理器技能 电机操控理论与技能(沟通电机)2.运用 民用:交通,家用电器,机械 国防:航空,航天,雷达,武器装备第3页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四总述3.根底 电机学(电动机):直流电动机,异步电动机,同步电动机,其他 电力电子技能:晶闸管,功率MOSFET, IGBT,GTR,GTO等运用与操控 主动控

  2、制原理:闭环操控,稳定性,快速性 微处理器:单片机,数字信号处理器(DSP) 第4页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四总述4.电气传动的新技能 （沟通调速体系） (1)航空电力传动体系 功能方针：体积,分量,功率,可靠性,快速性 电机的特色：高速化(r/min)， 稀土永磁电机，开关磁阻电机电机的结构根本不变，转速与输出机械功率成正比第5页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四总述4.电气传动的新技能 （沟通调速体系） (2)大功率牵引体系(交通) 功能方针：大功率，高速，功率，安全 电机的特色：电动，磁悬浮，直线分，周四课程内容1.电力传动根底：电动机的外特性，电机学的弥补2. 直流调速体系(主体)：直流电动组织成的调速体系，静特性、动态特性、单闭环、双闭环、体系工程规划办法3.沟通调速体系：沟通电动组织成的调速体系，变频器、变频调速、矢量操控、无刷直流电动机4.计算机操控体系：体系数字化操控。第7页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四课程要求教材：电力传动与主动操控体系，范正翘主编参考书：电力拖动主动操控体系，陈伯时主编查核方法： (1) 卷面考试，开卷到教科书，80% (2) 参与教育试验，2次，10% (3) 完结一切习题，10%第8

  4、页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四第一篇电力传动根底第1章电力传动体系动力学1.1运动方程式Te：电动机发生的电磁转矩，TL：负载转矩，J：转动惯量， ：角速度(rad/s),n：转速(r/min)第9页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四第一篇电力传动根底第1章电力传动体系动力学1.1运动方程式国际单位制工程单位制电机转速n的操控转矩Te的操控第10页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四第1章电力传动体系动力学转矩Te的操控电机转速n的操控当Te TL 则 dn/dt 0, 电机转速n上升当Te TL 则 dn/dt 1二级减速

  5、已知Tg，求TLTgTL：折算前后的功率不变第13页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算1.负载转矩的折算已知Tg，求TLTgTL：折算前后的功率不变只需i满足大有电动机很小的力矩就可以带动很大的机械负载第14页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算一、旋转运动传动组织：减速器，减速比 i= n/ng1二级减速已知GDg,GD1,GD2,GD3,GD4求GDLGDgGDL：折算前后的动能不变第15页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算GDgGDL：折算前

  6、后的动能不变惯量很大的机械折合到电动机轴上变得很小GD1的转速为n，不需求折合GD2和GD3的转速为n/I1,动能减小i平方倍GD4和GDg的转速为n/i1i2,动能减小i1i2的平方倍。第16页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算2.飞轮矩的折算已知GD1,GD2,GD3,GD4,GDg，求GDLGDgGDL：折算前后的动能不变惯量很大的机械折合到电动机轴上变得很小第17页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算二、平移运动1.负载转矩的折算已知阻力Fg，求TLFgTL：折算前后的功率不变2.飞轮矩的折算mgGDL：折算前后的动能不变第18页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算三、升降运动1.负载转矩的折算(1)提高运动：已知重力F，求TL提高运动：电动机战胜机械冲突带动重物运动第19页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四1.2负载转矩和飞轮矩的折算三、升降运动1.负载转矩的折算(2) 重物下降运动：已知重力F，求TL2.飞轮矩的折算下降运动：重物战胜机械冲突带动电动机运动第20页，共20页，2022年，5月20日，17点42分，周四

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