目录 使命书………………………………………………………………………3 正文…………………………………………………………………………7 概述………………………………………………………………………………7 机电传动操控概述…………………………………………………………7 课程规划……………………………………………………………………8 整体规划…………………………………………………………………………8 2.1 操控要求的剖析……………………………………………………………8 2.2液压操控回路中电磁阀被控逻辑表达式……………………………………9 部分规划…………………………………………………………………………9 原理图………………………………………………………………………9 3.1.1 主电路……………………………………………………………………9 3.1.2 操控电路………………………………………………………………10 （1） 电机操控回路…………………………………………………………10 （2） 液压操控回路…………………………………………………………11 3.1.3 辅佐电路（照明显现）…………………………………………………12 接线图………………………………………………………………………13 元件选型……………………………………………………………………13 电动机的选型……………………………………………………13 熔断器的选型……………………………………………………14 热继电器的选型…………………………………………………14 沟通接触器、中心继电器与时刻继电器的选型………………14 照明与显现灯的选型……………………………………………15 变压器的选型……………………………………………………15 按钮及刀开关的选型……………………………………………15 小结…………………………………………………………………………16 参考文献……………………………………………………………………16 附录…………………………………………………………………………17 附表1：元器材选型明细表……………………………………………………17 附图1：原理图…………………………………………………………………18 附图2：接线图…………………………………………………………………19 使命书 2010～2011学年第1学期 课程规划使命书 规划称号： 全主动双面钻的电气操控体系规划 班级： 08机电专1.2 地址： J4-502 A、课程规划意图 本课程是机械制造及主动化专业的专业必修课。课程规划的意图和使命在于使学生把握机械设备电器操控的根本常识、根本原理和根本办法,以培育学生对电气操控体系的剖析和规划的根本才干。加深学生对课程内容的了解，验证理论和稳固、扩展所学的根本理论常识。 B、课程规划内容（含技术指标） 机床概略： 本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，选用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）一起进行切削。动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。液压体系选用两位四通电磁阀进行操控，并用死挡铁办法完结方位操控。动作程序如下： 零件定位。人工将零件装入夹具后，选用定位油缸动力定位以确保零件的加工尺度； 零件夹紧。零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，一起定位油缸退出以确保滑台入位； 滑台入位。滑台带动夹具一起快速进入加工方位； 加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头抵达加工结尾，即中止工进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动； 滑台复位。左右动力头退回原位后滑台复位； 夹具松开。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 液压体系的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）操控，其动作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位（SB1） + - - - - 夹紧（YJ1） + + - - - 入位（YJ2） - + + - - 工进（SQ1\SQ5） - + + + - 退位（SQ2\SQ4） - + - - + 复位（SQ3\SQ6） - - - - - 全主动双面钻作业原理 全主动双面钻液压体系图 规划要求： 动力头为单向作业，泊车选用能耗制动； 只需在油泵作业，油压到达必定的压力后（由油压继电器操控）才干进行其它操控； 专用机床能进行半主动循环，又能对各个动作独自进行调整； 需求一套部分照明设备以及作业状况指示灯； 有必要的过电流维护和联锁； 钻孔进程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为0.125kw； 制作电气原理图 (A3)； 列出元件明细表； 制作电气接线)； 规划进程 电动机的挑选： 依据规划要求需装备4台电动机，油泵电机M1，冷却泵电动机M2，动力头电动机M3、M4。依据规划要求查阅相关手册挑选电机类型，注明所查阅的手册的称号、页码。 制作工步循环图： 依据体系的动作状况表制作工步循环图。 电气原理图的规划（要求有详细的剖析进程）： 主电路规划 操控电源的规划 操控电路的规划（依据规划要求列出各履行电器的逻辑表达式） 部分照明与信号指示电路的规划 机床作业原理剖析 电气元件类型的挑选： 电源开关的挑选 热继电器的挑选 接触器的挑选 继电器的挑选 行程开关的挑选 熔断器的挑选 按钮的挑选 照明灯及灯开关的挑选 指示灯的挑选 操控变压器的挑选 电气接线图的制作： 电器元件按外形制作，并与安置图一起，误差不要太大 一切电器元件及其引线应标示与电气原理图相一起的文字符号及接线回路标号 接线图中应标出配线用的各种导线的类型、标准、截面积及色彩等。 C、进展组织 周一 了解课程规划使命、方案 周二 构思规划方案、逻辑规划法原理介绍 周三 电机操控原理剖析，主电路原理图规划 周四 电气作业进程表、中心继电器、履行电器逻辑表达式 周五 操控电路原理图规划 第2周 周一 线路图元件选用阐明及元件明细表阐明、元件安置规划 周二 面板及操控柜接线图规划 周三 接线总图规划 周四 规划阐明书编写及课程规划小结 周五 课程规划辩论 D、根本要求 经过本课程规划的实验教学有方案的培育和练习，应到达以下诸方面的要求。 培育学生具有必定的实践技术，建立脚踏实地的思维和谨慎的科学风格。 能正确规划电气操控线路原理图。 能正确挑选常用低压电气元件。 把握可编程操控体系的规划办法。 能独立的完结课程规划，进步剖析问题和解决问题的才干。 机电教研室 2010年11月20日 正文 概述 机电传动操控概述 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动出产机械的体系之总称。它的意图是将电能转变为机械能，完结出产机械的发动、中止以及速度调理，满意各种出产工艺进程的要求，确保出产进程正常作业。 在现代工业中，为了完结出产进程主动化的要求，机电传动不只包括拖动出产机械的电动机，并且包括操控电动机的一整套操控体系。也便是说，现代机电传动是和由各种操控元件组成的主动操控体系严密地联络在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动操控》（也称为《机械电气操控》）。 从现代化出产的要求动身，机电传动操控体系所要完结的使命，从广义上讲，便是要使出产机械设备、出产线、车间乃至整个工厂都完结主动化；从狭义上讲，则专指操控电机驱动出产机械，完结产品数量的添加、产品质量的进步、出产成本的下降工人劳动条件的改进以及动力的合理运用。例如，一些精细机床要求加工精度达百分之几毫米，乃至几微米；重型镗床为确保加工精度和操控外表粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的规模内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅佐操作频频，要求在不到一秒的时刻愧疚能完结从正转到回转的进程，即要求能迅速地发动、制动和回转；关于电梯和提升机，要求发动和制动平稳，能并能精确地中止在给定的方位上；关于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速坚持必定的比例联系，以便进行和谐作业；为了进步功率，要求对由数台或数十台设别组成的出产主动线实施一致操控和办理。诸如此类要求，都是靠电动机及其操控体系和机械传动设备来完结的。 在近代机械工业的开展进程中，机电传动的开展，履历了一个凌乱的进程： （1） 电机的拖动的开展进程如下： （2） 操控体系的开展进程如下： 由整个开展进程，不难看出，跟着机械加工要求不断进步，机电传动操控体系的凌乱度也在不断添加。本课程的重点在与操控部分，怎么运用电气元件或核算机操控电气来拖动机械完结所要求的功用。在规划操控体系时，就要求规划人员对履行元件（电动机）、操控元件的熟练把握与运用，一起也要求对控要求进行了解。 课程规划 在本次课程规划中，咱们完结的是“全主动双面钻床操控体系”的规划使命。此次课程规划的意图旨在学会运用电气元件（继电器——接触器）的操控办法，故在整个规划进程中，要求运用的元件为传统操控体系中的继电器、接触器来完结钻床的全主动作业进程。 别的，在本次课程规划中，咱们还应学会怎么规划主回路、操控回路以及辅佐回路（照明与显现）。一起，在回路的整体衔接上，要了解规划的技巧；在液压操控回路的规划中，要学会运用“起保停”电路来完结液压体系的操控。 经过本次课程规划，除了温习把握已学过的电气常识外，还应了解操控体系的规划流程与规划办法，然后添加自己的履历，进步自己的作业才干。 整体规划 2.1 操控要求的剖析 使命书中的操控要求有以下几点： 动力头位单向作业，泊车选用能耗制动； 只需在油泵作业，油压到达必定压力后（由油压继电器操控）才干进行其他的操控； 专业机床能进行半主动循环，又能各个动作独自进行调整； 需求一套部分照明设备以及作业状况指示灯； 有必要地过电流维护和连锁； 钻孔进程中需用冷却泵进行冷却，冷却泵电动机功率为0.125kW。 由上述操控要求，可剖分出以下几点： 在主回路中仅需对电机的启停进行操控和对动力头电机进行能耗制动的规划，不需操控正回转； 在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器，并在液压操控回路的首端参加该压力继电器的常开触点，以完结满意油压后才干进行其他操控的要求； 关于机床的半主动循环，能够选用起保停电路来完结，而关于各个动作的独自调整则可在操控首端参加全能转化开关，并对各个动作设置手动按钮来完结该操控要求； 操控回路中可添加辅佐回路，以操控照明和显现功用； 在每个电动机的衔接处，均接入一个适宜的热继电器，以完结过热维护，在主回路中各个支路与主电源相衔接处均接入一个适宜的熔断器，以完结过流维护（短路维护），而在操控回路与变压器相连处也应接入适宜的熔断器，相同完结过流维护； 增选一个冷却泵，并接入主回路，在操控回路中加设一支路，经过按钮操控冷却泵的启停。 2.2 液压操控回路中电磁阀被控逻辑表达式 据剖析，电磁阀被控逻辑表达式如下： 部分规划 在部分规划中，咱们首要完结三部分内容：原理图、规划元器材选型、接线图的规划。 这三部分内容是整个规划的中心部分，经过这部分，咱们得出了整个规划的成果：两张A3图纸，一张元器材明细表。（见附录） 原理图 在原理图的规划部分，咱们将其分为3大模块进行分工规划。其间包括有主电路模块的规划、操控电路模块的规划与辅佐电路模块的规划三部分。 而在操控电路模块中，咱们将其又分为电机操控电路与液压操控回路两部分。辅佐回路中首要包括有照明与显现电路部分。 3.1.1 主电路 主电路的规划中首要应满意一下几点要求： 动力头电机应完结能耗制动； 动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分隔接向主电源，并由不同的接触器操控； 三种电机君应完结短路维护（过流维护）与 过热维护； 电源处应有一个总闸操控电源的关断。 关于要求（1），咱们将左右动力头的两电机接在同一个接触器上进行操控，然后在接触器的首位接上一个可控的直流电源（由变压器和整流桥组成）来完结。关于要求（2），咱们选用三个接触器来操控三种不同功率的电动机，并分隔三个回路来操控即可。关于要求（3），咱们选用适宜的熔断器，在三个回路接向电源出接上相应的熔断器来完结短路维护；再选用适宜的热继电器，在接向电动机处接如相应热继电器来完结过热维护。关于要求（4），咱们在电源处，添加一个刀开关QS即可。 详细电路图如下： 图1. 主回路电路规划图 3.1.2 操控电路 在操控回路中，首要有两部分：电机操控回路与液压操控回路。这两部分均应接向110V沟通电压，故该回路与主回路相衔接时，应将主电源的L1、L2相接如变压器来降压，以供给110V的两相沟通电。 （1） 电机操控回路 在操控电机时，为满意动力头电机的能耗制动，咱们运用时刻继电器来操控直流电源的延时断开。在三种电机的启停操控上，咱们运用接触器的“起保停”电路来操控，咱们别离参加启停按钮。而在动力头电机的中止上，咱们运用联动开关来操控，以其常闭触点为中止，常开触点为直流电源的接入。这样，确保了动力头电机的中止，一起也接入了能耗制动。 别的，咱们在主电路的最终加上了一个急停回路，运用接触器KM0与刀开QS0关来操控。一起，在操控回路的开端端接入接触器KM0的常闭触点，来完结急停功用。 详细电路图如下： 图2. 电机操控回路规划图 （2） 液压操控回路 在液压操控回路中，应分为主动操控和手动操控两部分。 在主动操控中，首要由行程开关（SQ1到SQ6）、压力继电器（YJ1与YJ2）和按钮SB1来一起操控电磁阀（YV1到YV5）来完结整个动作。其动作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位（SB1） + - - - - 夹紧（YJ1） + + - - - 入位（YJ2） - + + - - 工进（SQ1\SQ5） - + + + - 退位（SQ2\SQ4） - + - - + 复位（SQ3\SQ6） - - - - - 表1. 液压回路电磁阀被控一览表 由上表可知，在规划液压操控回路时，能够直接运用起保停电路直接操控电磁阀的动作。在表中，每一列以第一个“+”为该电磁阀的得电信号，而以接连“+”后的第一个“-”为失电信号。但应该留意的是行程开关的串并联联系：在夹紧动作时（YV2），若要使其失电，则应两动力头均达复位方位才可松开，故此刻SQ3与SQ6应为并联联系；在工进或退位时（YV4、YV5），若要使其得电，则只需有一个行程开关的信号，则应该当即动作，故SQ1与SQ5或SQ2与SQ4应为并联联系；在要求入位、工进或退位（YV3、YV4、YV5）的中止信号时，有必要两个行程开关均有信号才可失电，故此刻SQ2与SQ4或SQ3与SQ6应为串联联系。 在手动操控中，咱们运用全能挑选开关来操控主动与手动的转化。别的，在操控电磁阀（YV1到 YV5）的电路上，咱们直接规划5个按钮（SB2到SB6）来完结手动调理。 在全能转化开关与110V沟通电源衔接的部分，咱们添加一盒压力继电器YJ0，以完结在液压回路中到达必定压力才进行操控动作的要求。 详细电路图如下： 图3. 液压操控回路规划图 3.1.3 辅佐电路（照明显现） 在辅佐回路中，首要包括有照明灯的操控与显现灯的操控。照明灯所需电源为24V沟通电，而显现灯所需电源为6V沟通电。故将它们别离有变压器TC的不同变压接口引出即可。 照明灯应与总电源开关相一起亮灭，故在电源刀开关QS选型的时分应挑选有三个主触点并带有一对常开常闭辅佐触点的刀开关，并将照明灯的操控接入刀开关QS的辅佐常开触点。 在本规划中，咱们共设置了3个指示灯（HL1、HL2、HL3），别离为发动、工进与急停。故它们别离由沟通接触器KM1、KM3、KM0的辅佐常开触点来操控。 别的，在操控回路的开端端（即由变压器TC引出的3端110V、24V、6V）应设置短路维护。故在该处别离接上相适宜的熔断器。 详细电路图如下： 图4. 辅佐回路（照明与显现）规划图 接线图 在接线图的规划上，咱们首要对箱体内元器材进行排版：第一排为总闸、变压器与熔断器；第二排为时刻继电器、沟通接触器；第三排为急停闸、整流桥与热继电器；第四排为中心继电器。一共4排，并在每排间组织走线槽，便于装置与修理。 然后，咱们在箱盖上按功用将按钮与指示灯摆放出来。别的关于放置在其他设备上的器材，咱们也一起画在了接线图的左端。 在以上两部分的中心，咱们选用一个接线端子来将其进行衔接。该接线端子的效果首要是将电柜箱体内的线走出来，避免因导线凌乱而形成的事端产生。 在接线图的下部分，放置了全能转化开关与接地铜板，它相同是放在箱体内部的。这样排版是为了便利接线工人识图。 最终咱们将原理图中各线编号，以该编号对应在接线图上进行连线。别的，在全能转化开关的编号中，因为该开关有外线位数将其编号，前两位为外线号，后两位为内线号。 元件选型 电动机的选型 依据使命书中要求得知液泵电动机M1的功率为370W，冷却泵电动机M2的功率为0.125kW，动力头电动机M3、M4的功率均为1.5kW。而工业用电一般都为380V三相沟通电，故查[3]，挑选功率附近的电动机得一下成果： M1：Y2-90L-8 M2：Y2-801-8 M3、M4：Y2-100L1-4 其间，M1功率0.55kW，转速660r/min；M2功率0.18kW，转速630r/min；M3、M4功率2.2kW，转速1430r/min。 （注：在实践规划傍边，应一起考虑工况、班制等挑选要素） 熔断器的选型 依据挑选出的电机类型，可大致核算该电机作业时的最大电流： 再依据以下经历公式，核算出所需熔断器的最大答应电流值： 故核算得： 别的，依据经历，操控回路中的电流最大不会超法国5A，照明显现回路电流最大不会超越2A，故查[2]，并挑选熔断器成果如下 FU1：RL-15/4,最大熔断电流4A； FU2：RL-15/2,最大熔断电流2A； FU3：RL-60/25,最大熔断电流25A； FU4：RL-15/6,最大熔断电流6A； FU5：RL-15/2最大熔断电流2A。 热继电器的选型 依据前面算出的电动机作业电流，查[2]可直接选出热继电器，得如下成果： FR1：LR1-D09307，整定电流规模1.6~2.5； FR2：LR1-D09306，整定电流规模1~1.6； FR3：LR1-D09310，整定电流规模4~6； FR4：LR1-D09310，整定电流规模4~6。 沟通接触器、中心继电器与时刻继电器的选型 依据前面核算出的电动机作业电流值，可知沟通接触器的作业电流应在10A以内，而由规划的原理图知沟通接触器所需求的主触点为3对辅佐触点不超越2常开2常闭，再依据380V三相沟通电的要求，查[2]，可选出沟通接触器如下： KM0~4：CJ20-10，答应功率4kW，辅佐触点2常开2常闭。 因为操控回路中，电压为110V沟通电，且依据操控回路规划图得知中心继电器所需触点不超越4常开4常闭，故查[2]，可挑选中心继电器如下： KA1~5：JZ14-44J/Z，110V招引线常闭。 因为动力头电动机的能耗制动时刻较短，故可确定在0.4~60s的规模内。依据110V沟通电，相同查[2]，挑选时刻继电器如下： KT：JS7-1A，110V招引线圈电压，守时时刻调理规模0.4~60s。 照明与显现灯的选型 依据经历，一般照明灯运用的是24V沟通电，故查[2]得，照明灯挑选类型为：AD1-22/11。 在咱们规划的体系中，有三种指示灯：发动、工进以及急停。依据经历，发动指示灯一般用绿色，工进用黄色，急停用赤色。而工厂中，一般指示灯运用电压为6V。故查[2]，挑选指示灯类型如下： 发动：AD1-22/11，电压6V，绿色； 工进：AD1-22/11，电压6V，黄色； 急停：AD1-22/11，电压6V，赤色。 变压器的选型 因为咱们规划的体系中，需求将380V三相沟通电转化成110V、24V、6V等三种不同压值的沟通电，故挑选变压器时应一起考虑考虑变压器的容量与接处的点数。查[3]，挑选变压器成果如下： TC：BK-100，4变压接出面。 按钮及刀开关的选型 在液压操控回路中，共有6个常开按钮。其间SB2~SB6为手动操控按钮，故可挑选黄色；SB1为定位发动按钮，故挑选绿色。 在电机操控回路中，共有3个常开按钮、2个常闭按钮与1个联动开关。其间SB11、SB21、SB31为电机发动按钮，故可挑选绿色；SB10、SB20为电机中止按钮，故挑选赤色；SB30为联动开关，操控动力头电机的中止，一起也开端能耗制动，故也挑选赤色。 查[2]，挑选按钮类型如下： SB1：LA19-11，绿色； SB2~SB6：LA19-11，黄色； SB11、SB21、SB31：LA19-11，绿色； SB10、SB20：LA19-11，赤色； SB30：LAZ-11A/XR，赤色。 而在整个规划中，咱们用到了两个刀开关，总闸一个（即操控电源，又操控照明灯），急停一个。故总闸刀开关QS选用蓝色；急停刀开关QS0选用红。查[2]挑选刀开关如下： QS：DZ20-100/3，蓝色； QS0：DZ20-100/3，赤色。 小结 在全主动双面钻操控体系的改造中,因为触摸屏的运用省去了传统操控办法中的开关、按钮、指示灯和外表等,这样也相应的削减了PLC 的I/ O 点数,使得操控柜的体积变小,配线削减,便利了装置和调试。杰出的人机界面,完善的监督功用和维护措施,不光便利操作,并且体系功能愈加安全可靠,遭到用户的好评。 参考文献 [1]邓星中等，机电传动操控（第四版），华中科技大学出版社，2007.7 [2]李正吾、赵文瑜等，新电工手册（上册），安徽科学技术出版社，2003.4 [3]周小群等，简明电工运用手册，安徽科学技术出版社，2006.6 附录 附表1：元器材选型明细表 符号 称号 类型 标准 数量 M1 液压泵电动机 Y2-90L-8 AU380V,0.55kW,660r/min 1 M2 冷却泵电动机 Y2-801-8 AU380V,0.18kW,630r/min 1 M3、M4 动力头电动机 Y2-100L1-4 AU380V,2.2kW,1430r/min 2 KM0、KM1、KM2、KM3、KM4 沟通接触器 CJ20-10 AU380V,10A,4kW,主触点3对，辅佐触点2常开2常闭 5 KA1、KA2、KA3、KA4、KA5 中心继电器 JZ14-44J/Z AU380V,招引线 KT 时刻继电器 JS7-1A AU380V,招引线 液泵热继电器 LR1-D09307 整定电流规模1.6A到2.5A 1 FR2 冷却泵热继电器 LR1-D09306 整定电流规模1A到1.6A 1 FR3、FR4 动力头热继电器 LR1-D09310 整定电流规模4A到6A 2 FU1 液泵熔断器 RL1-15/4 \ 3 FU2 冷却泵熔断器 RL1-15/2 \ 3 FU3 动力头熔断器 RL1-60/25 \ 3 FU4 操控回路熔断器 RL1-15/6 \ 1 FU5 照明、显现回路熔断器 RL1-15/2 \ 2 TC 变压器 BK-100 \ 1 L1、L2、L3 显现灯 AD1-22/11 AU6V，绿黄红各一个 3 L0 照明灯 AD1-22/11 AU24V，无色 1 QF、QF0（QS） 主动开关（刀开关） DZ20-100/3 额定电流32A，带一对辅佐触点，QF蓝色，QF0赤色 2 SA 联动开关 LAZ-11A/XR 按钮数1，点数1常开1常闭 1 QC 全能转化开关 LW6-2 \ 1 SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB10、SB11、SB20、SB21、SB31 按钮 LA19-11 SB1、 SB11、SB21、SB31绿色（4个）， SB2~SB6黄色（5个）， SB10、SB20赤色（2个） 11 附图1：原理图 附图2：接线 成组拖动 多电机拖动（不同组织由独自电机拖动） 单电机拖动 继电器操控 接触器操控 电机扩大机操控 磁扩大器操控 电力功率晶体管操控 核算机数字操控（PLC）

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf