跟着彻底没有雷达硬件的特斯拉HW4.0硬件，在工信部申报之后，特斯拉新一代的纯视觉辅佐驾驭软硬件也将加快在我国落地，从HW3.0的后期开端，特斯拉开端选用占用网络技能，让车辆本身置身于一个3D国际中，可以更好地化解一些辅佐驾驭的边角事例状况。

  特斯拉FSD Beta从2021年开端选用了BEV技能，从上一年开端使用了由BEV开展而来的占用网络技能，而最近这一个月时刻，国内的新势力造车和自动驾驭计划供货商们，开端齐刷刷地开端上马BEV技能。

  而尽管BEV看上去过期了，可是当智能驾驭开端进城之后，BEV技能变得越来越重要，一张鸟瞰图把周遭什物都明晰地表现出来，可是它的本钱现在仍旧很高。李想在前段时刻的交流会上表明，想要做BEV的城市辅佐驾驭，或许需求投入超越100亿元，所以不要认为自动驾驭现已卷到头了，钱现已没得可烧了，这么多钱的投入，想要让新势力们短期内完成盈余，简直仍是没或许。

  尽管用着特斯拉筛选了的技能，可是国内厂商们应该是会把BEV技能持续做大做强，由于特斯拉为了降本钱而去卷软件，而国内厂商们堆足了硬件和算力，把特斯拉的缺点都给补齐了，所以有才能去战胜BEV技能面对的一些瓶颈。

  当然还有一个绕不开的问题，便是多传感器交融计划的感知优先级判别，特斯拉是纯视觉了，不必再去揣摩雷达与视觉的感知抵触了，而其他车企和供货商们还要面对这个问题，并且假如2D的BEV鸟瞰图的感知，与3D的激光雷达感知或许4D成像毫米波雷达的感知存在着抵触，那么该听谁的呢？

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