“通用人工智能将打造智能轿车的‘才智飞轮’，让人、车和模型之间发生更多有用交互，打通三者之间的互动闭环，让AI更精准地舆解人的需求，带来更好的驾乘体会。” 商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能轿车工作群总裁王晓刚在2023我国电动轿车百人会智能轿车论坛上说。

  上星期，由我国电动轿车百人会主办，清华大学、我国轿车工程学会、我国轿车工业协会、我国轿车技能研讨中心、我国轿车工程研讨院协办的2023我国电动轿车百人会论坛在北京成功举行。商汤科技联合创始人王晓刚教授受邀出席会议，并宣布《通用人工智能下的智能轿车》宗旨讲演，为人们描绘了通用人工智能(AGI)赋能人机共智的美好未来。

  新年伊始，ChatGPT 、GPT-4 掀起了通用人工智能的热潮，这是一场新的技能革命。十分有幸与咱们一同讨论通用人工智能和多模态大模型为智能轿车带来的机会和应战。

  2022年以来，新的通用人工智能开端以愈加高效的方法处理海量的开放式使命。它愈加挨近人的智能，并且可以发生有才智的内容，也带来了新的研讨范式——根据一个十分强壮的多模态基模型，经过强化学习和人的反应，不断解锁模型的新才能。

  其实，现有的人工智能体系也可以接纳多模态数据，但输出的使命都是事前界说好的，若为体系添加一个新使命，就要对其进行从头规划，还要收集很多样本。

  而在通用人工智能年代，人们经过输入提示词和多模态内容，便可生成多模态数据。更重要的是，它可以用自然言语方法生成使命描绘，以十分灵敏的方法应对很多长尾问题和开放性使命，乃至是一些片面的描绘。

  比方，在做一些特定场景的检索使命时，一个现有的人工智能体系或许有几十个标签。商汤做过试验，假如用自然言语描绘或许会有1万多个词，经过它们的组合去描绘各种使命，实际上是十分强壮且灵敏的。

  举个比方，给定一张主动驾驭场景中的图片，判别是否需求减速。经过现有的 AI体系，首要要做物体检测，然后在物体框里做文字辨认，最终做决议方案，整个进程每一个模块都是事前界说好的使命。

  而在通用人工智能技能下，给定图画，人们只需用自然言语去问图画问题，比方“这个图标是什么意思？”“接下来应该做什么？”模型自身不会发生变化，输出端经过自然言语的方法给出一系列逻辑推理，最终得出结论。比方，它会告知你“限速30公里“”前面100米是校园的区域“”有小孩“”应该当心驾驭“”需将车速降到30公里以下”等操作。

  可以看到，这都是一些开放式的新使命，可以对人工智能体系带来十分大的革新。

  主动驾驭/智能轿车范畴有“数据飞轮”说法，即模型可以加持终端，采纳高质量的数据对模型进行更新，然后再从终端提高数据的量和质。

  通用人工智能年代则会发生“才智飞轮”，人和模型之间可以发生互动。当人们为模型输入Align With Human Intention时，尽管模型很强壮，但它并不知道人们需求什么样的才能，不过经过人的反应，它就能更好地舆解人需求它展现什么样的才能而去解锁更多的技能，一起模型为人输出有才智的内容，然后激起人们更多的创造才智，随后又会发生新的“才智飞轮”。

  值得一提的是，AGI对算力的需求十分大。ChatGPT具有1750亿参数, 需求3000~5000张A100练习卡，一次练习的本钱上千万美金。直到今日，它的推理本钱每天也高达几百万美金。

  2021年，商汤提早布局，在上海临港600848）建立了人工智能计算中心(AIDC)。作为SenseCore商汤 AI大设备的算力基座，AIDC根据2.7万块GPU的并行计算体系完结了5.0 exaFLOPS的算力输出，可支撑最多20个千亿参数量超大模型(以千卡并行)一起练习。

  从2019年开端，商汤从10亿参数的视觉模型研制，到今日有320亿参数全球最大规划的通用视觉模型。在NLP范畴，商汤当时也有挨近2000亿参数的大模型，有才能去练习1800亿参数的多模态大模型。所以，未来通用人工智能根据多模态的基模型可以做视觉感知、言语了解、内容生成和推理决议方案。

  商汤绝影是商汤旗下的智能轿车事务板块，坚持驾、舱、云三位一体的开展战略，期望经过驾舱交融带来更好的驾乘体会。

  商汤AI云可以为主动驾驭供给数据闭环服务，可以使智能座舱成为第三生活空间。一起，AI云也为通用人工智能赋能智能驾驭和智能座舱奠定了十分强壮的根底。

  在主动驾驭范畴，BEV是当时干流的技能道路，未来可以朝着多模态、通用智能的方向开展。

  经过AIGC可生成困难样本，在模型中输入多模态数据，一起主动驾驭多模态大模型可以做到感知和决议方案一体化。在输出端，经过环境解码器可对3D环境进行重建，完结环境的可视化了解；行为解码可生成完好的途径规划；一起，动机解码器可以用自然言语描绘推理的进程，然后使主动驾驭体系变得可以解说。

  商汤根据多模态大模型，可做到数据的感知闭环和决议方案闭环。从前端主动收集高质量的数据，到使用大模型进行主动化的数据标示和产品检测，可以几百倍地提高模型迭代的功率并降低本钱。

  在智能座舱板块，通用人工智能可以使基模型具有对空间环了解、用户状况感知、多模态指令解析及多轮逻辑对话、内容生成等一系列才能，然后赋能包含心情感知、智能帮手、根据情感的对话、构思内容生成、个互等一系列功用，不断地提高座舱的个性化体会。

  一起，使用场景也可以从上车、行车、泊车、离车，然后拓宽到文娱、工作、购物、歇息等等。

  实际上，智能轿车是通用人工智能完结闭环的一个抱负场景，人类现已可以做到人机共驾。未来，车和模型之间可以发生更有用的互动，然后完结从人到车、到模型的互动闭环，通用人工智能可为人们供给更好的驾乘体会，解锁无限的幻想空间。

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