盾构机的构造工作原理

  盾构机的构造工作原理盾构机的构造与工作原理机械工程分公司二○○九年三月内容一、盾构法隧道的起源及发展史二、盾构机的概述三、盾构法施工的特点及工艺流程四、盾构机的构造五、盾构机的工作原理一、盾构法隧道的起源及发展史1、国外盾构法隧道的起源及发展史1818年，法国的布鲁诺尔(M.I.Brune1)从蛀虫钻孔得到启示，最早提出了用盾构法建设隧道的设想，并在英国取得了专利。布鲁诺尔注册专利的盾构布鲁诺尔构想的盾构机机械内部结构由不同的单元格组成，每一个单元格可容纳一个工人独立工作并对工人起到保护作用。采用的方法是将所有的单元格牢靠地装在盾壳上...

  盾构机的构造与工作原理机械工程分公司二○○九年三月内容一、盾构法隧道的起源及发展史二、盾构机的概述三、盾构法施工的特点及工艺流程四、盾构机的构造五、盾构机的工作原理一、盾构法隧道的起源及发展史1、国外盾构法隧道的起源及发展史1818年，法国的布鲁诺尔(M.I.Brune1)从蛀虫钻孔得到启示，最早提出了用盾构法建设隧道的设想，并在英国取得了专利。布鲁诺尔注册专利的盾构布鲁诺尔构想的盾构机机械内部结构由不同的单元格组成，每一个单元格可容纳一个工人独立工作并对工人起到保护作用。采用的

  是将所有的单元格牢靠地装在盾壳上。当时设计了两种方法，一种是当一段隧道挖完后，整个盾壳由液压千斤顶借助后靠向前推进；另一种方法是每一个单元格能单独地向前推进。第一种方法后来被采用，并得到了推广应用，演变为成熟的盾构法此后，布鲁诺尔逐步完善了盾构结构的机械系统，设计成用全断面螺旋式开挖的封闭式盾壳，衬彻紧随其后的方式。M.I.Brunel螺旋盾构，1818.1825年，他第一次在伦敦泰晤土河下开始用一个断面高6.8m、宽11.4m，并由12个邻接的框架组成的矩形盾构修建隧道。每一个框架分成3个舱，每一个舱里有一个工人，共有36个工人。此系统按照以下模式工作：首先，借助螺杆将鞍型框架压入前方的土中。从上部撤除隧道工作面上的木料并掘土6英寸，然后，隧道工作面重新用木料覆盖并用螺杆支撑，紧接着盾构后部砌砖，把它作为整个机架的支座。第一条隧道施工的盾构机泰晤士河下的隧道工程项目施工期间遇到了许多困难，在经历了五次以上的特大洪水后，直到1843年，经过18年施工，完成了全长458m的第一条盾构法隧道。1828年1月12日泰晤土河水涌入盾构机1830年，英国的罗德发明“气压法”辅助解决隧道涌水。1866年，莫尔顿申请“盾构”专利。盾构最初称为小筒（cell）或圆筒（cylinder），在莫尔顿专利中第一次使用了“盾构”（shield）这一术语。1865年，英国的布朗首次采取了圆形盾构和铸铁管片，1869年用圆形盾构在泰吾士河下修建外径2.2m的隧道。在地下水方面没遇到什么困难。1874年，工程师格瑞海德发现在强渗水性的地层中很难用压缩空气支撑隧道工作面，因此开发了用液体支撑隧道工作面的盾构，通过液体流，以泥浆的形式出土。1886年，格瑞海德在伦敦地下施工中将压缩空气方法与盾构掘进相组合使用，在压缩空气条件下施工，标志着在承压水地层中掘进隧道的一个重大进步，20世纪初，大多数隧道都是采用格瑞海德盾构法修建的。布鲁诺尔发明盾构法之后的另一个技术进步是用机械开挖代替人工开挖。第一个机械化盾构专利是1876年英国人约翰·荻克英森·布伦敦和姬奥基·布伦敦申请的。这台盾构有一个由几块板构成的半球形的旋转刀盘，开挖的土料落入径向装在刀盘上的料斗中，料斗将渣料转运至胶带输送机上，再将它转运到后面从盾构中运出，这一构想后来被用于修建地铁隧道工程。1917年，日本引进盾构实施工程技术，是欧美国家以外第一个引进盾构法的国家。1963年，土压平衡盾构首先由日本SatoKogyo公司开发出来。1963年SatoKogyo公司土压平衡盾构1974年第一台土压平衡盾构在东京被采用。该盾构由日本制造商IHI（石川岛播磨）设计，其外径3.72m，掘进了1900m的主管线。在以后的年代里，很多厂商以土压盾构、压力保持盾构、软泥盾构、土壤压力盾构、泥压盾构等名称生产了“土压平衡盾构”。所有这些名称的盾构都应有了同一种工法国际上称为“土压平衡系统”（EPBS）。1989年，日本最引人注目的泥水盾构隧道工程开工。东京湾海底隧道长10km，是世界最长公路专用海底隧道，用八台直径14.14m泥水加压式盾构施工。日本东京湾海底隧道盾构机示意图日本东京湾海底隧道泥水式盾构机1992年，日本研制成世界上第一台三圆泥水加压式盾构，并成功地用于大阪市地铁7号线“商务公园站”车站工程项目施工。2、我国盾构机的发展历史纵观我国盾构法隧道的发展历史，大体上可大致分为三个阶段：起步阶段(20世纪60年代-80年代初)；平稳发展阶段(20世纪80年代中-2000年)；加快速度进行发展阶段。（1）起步阶段(20世纪60年代-80年代初)：1962年2月，我国上海市城建局隧道处开始塘桥试验隧道工程。采用直径4.16m的一台普通敞胸盾构在两种有代表性的地层下进行掘进试验，用降水或气压来稳定粉砂层及软粘土地层。选用由螺栓连接的单层钢筋混疑土管片作为隧道衬砌，环氧煤焦油作为接缝防水材料。试验获得成功，采集了大量盾构法隧道数据资料。（2）平稳发展阶段(20世纪80年代中-2000年)：这一时期，随着改革开放和经济发展，地铁建设也由服务于战备转为服务于经济发展。继北京、天津修建地铁外，上海、广州也相继修建了地铁工程。地铁实施工程技术突破了原有浅埋明挖法的限制，盾构法施工方法被引入地铁施工中。1980年，上海开始做盾构法隧道地铁试验工程，采用直径6.412m网格式机械出土盾构机施工。掘进长度为565m，采用泥水加压和局部气压施工。1980年11月开始地铁试验一期、二期盾构推进，1982年12月推进结束；1983年6月开始地铁试验三期盾构推进，1984年10月推进结束，隧道总长1130m。1987年，上海市隧道工程公司承建市南站过江电缆隧道工程，成功设计了我国第一台直径4.35m加泥式土压平衡盾构掘进机，由上海造船厂制造。Ф4.35m土压盾构研制该盾构能控制正面土压平衡和减少地面沉降，施工速度快，掘进长度达583m，该技术获得1990年国家科学技术进步一等奖。工程于1988年1月开始盾构推进，9月推进结束。1990年12月，上海市隧道工程公司承建的上海合流污水治理工程6.1标过江隧道推进施工。采用自己设计制造直径5.17m加泥式土压平衡盾构。盾构自重190t,总推力28800kN，总功率500kW。直径5.17m加泥式土压平衡盾构1994年10月，上海隧道工程股份有限公司采用盾构法承建的南京第一条秦淮河治理工程夹江隧道推进。最具风险的是盾构推抵江中段，即钻入全断面粉砂层中，该粉砂层上方没有其它土层与夹江水间隔。直径6.34m土压平衡盾构掘进机于1995年2月5日顺利进入江心州接收井。南京夹江隧道直径6.34m盾构掘进机1992年6月，上海市承建上海地铁1号线上海火车站～汉中路车站区间，采用盾构法隧道施工，1993年4月全线号线黄陂路站～陕西路站区间隧道，1994年4月全线贯通。与法国FCB公司合作设计制作的Φ6.34M土压平衡盾构机1995年，我国开始研究矩形盾构隧道掘进技术，1996年上海隧道工程股份有限公司研制了一台2.5m×2.5m可变网格矩形隧道掘进机，顶进矩形隧道60m，解决了推进轴线控制、纠偏技术、沉降控制、隧道结构等技术难题。.1999年5月，上海隧道工程股份有限公司研制成功国内第一台3.8m×3.8m矩形组合刀盘式土压平衡掘进机，在浦东陆家嘴地铁车站掘进120m，建成两条过街人行地道。1998年12月，中国第一条较长距离的水底观光游览隧道――上海外滩观光隧道建成。采用国外二手直径7.65m铰接式土压平衡盾构施工。隧道施工不仅工期短，还要在极大的坡度和曲率的条件下，穿越地铁2号线的两条越江隧道，观光隧道与地铁隧道间距离仅1.57m，形成越江隧道施工中罕见的“三隧叠交”，创造了中外越江隧道史上的奇迹，实现了中国软土隧道施工史上的又一次飞跃。.1999年6月，深圳开埠以来第一台地铁盾构开始掘进益田～香蜜湖区间隧道。此项目由深圳地铁有限公司建设，由上海隧道工程股份有限公司设计、施工总承包。深圳地铁一号线世纪，随国家经济、技术的迅猛发展为地铁建设带来了重大机遇，同时也为盾构技术应用和发展提供了广阔的平台和空间。国家相关部门已经规定人口在300万以上、GDP值在1000亿以上、年财政收入在100亿以上的城市可以建地铁。据中国交通运输协会城市轨道交通专业委员分析报告称：目前我国正处于轨道交通建设的繁荣时期，中国慢慢的变成了世界上最大的城市轨道交通市场。国内40多座百万人口以上的特大城市中，已经有30多座城市开展了城市快速轨道的建设或建设前期工作，约有15个大城市上报城市轨道交通网规划方案，拟规划建设55条线亿元，其中“十一五”期间预计投资2000多亿元，

  在2010年前建成的地铁线km。目前已有成熟盾构施工经验的城市主要分布在长三角、珠三角和环渤海湾地区。如广州、深圳、上海、南京、北京、天津。近两年已开始盾构施工的有沈阳、成都、西安、杭州、武汉等。据有关信息宁波、无锡等都将修建城市地铁。并且在越江道路、输气和市政排水隧洞等工程中广泛采用盾构法施工。2003年9月，上海隧道工程股份有限公司建设的中国首条双圆隧道在轨道交通8号线、盾构设备保有情况由于近年来我国基本的建设和城市轨道交通发展迅速，盾构设备装备大幅度提升。专家预计：到2020年前，我国的盾构需求量约为300多台。据不完全统计，截至目前，国内保有的盾构机在170台左右，其中小松32台、三菱34台、海瑞克45台(不含7米以上盾构机)，其余的有法码通、FCB、维尔特、川崎、石川岛。盾构机的分布情况小松：主要在上海、北京、沈阳、西安使用。三菱：主要在上海、北京、天津、沈阳、广州、南京、深圳使用。海瑞克：主要在北京、天津、广州、深圳、成都、南京、沈阳使用。维尔特：在广州、深圳使用，法码通、FCB在上海使用。川崎、石川岛：在上海、天津、北京使用。直径单位台数制造厂家＜6m6～7m＞7m中铁一局0250海瑞克、小松中铁二局0100海瑞克、小松中铁三局080海瑞克、小松中铁四局060三菱、小松、海瑞克中铁五局010海瑞克中铁隧道局22110海瑞克、维尔特、小松中铁工程总公司系统盾构机情况表集团公司盾构机情况2005年集团公司筹措资金4800万元，购置日本三菱φ6340土压平衡式盾构机2台，分别由机械工程分公司（杭州）和二公司（上海）管理使用。2006年投入资金7222万元，购置日本小松φ6340土压平衡式盾构机2台。日本小松盾构机正天津施工。2007年投入资金11426万元，购置德国海瑞克φ6250土压平衡式盾构机2台。目前海瑞克即将在深圳下井施工。二、盾构机概述盾构机是掘进机的一种类型。掘进机的定义是：用机械能破碎隧道掌子面、随即将破碎物质连续向后输出并获得预期的洞型、洞线的机器。盾构法隧道的基础原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设施安全的作用，这个钢质组件被称为盾构。盾构的另一个作用是可承受来自地层的压力，防止地下水或流沙的入侵。2008年3月31日发布的《盾构法隧道施工与验收

  》定义：盾构是盾构掘进机的简称，是在钢壳体保护下完成隧道掘进、拼装作业，由主机和后配套组成的机电一体化设备下图是我局拥有的土压平衡式日本三凌盾构机在上海彭浦厂组装是的照片。该盾构机直径6340mm，长10515mm，全长78m。我局共有两台：二公司和我们机械工程分公司各一台。1掘进机的定义确定了以下作为掘进机的必要条件。1.1能量要求：必须是用机械能破碎隧道掌子面。主要表现形式是由机械能通过刀具挤裂岩石。这完全区别于钻爆法用炸药的化学能破碎岩石的机理和方法。1.2作业范围：破碎范围仅对隧道的掌子面。保持范围为预期的洞线作业对象：开挖的对象是隧道掌子面的物质。1.4出碴时间要求：掌子面物质破碎后随即连续向后输出，在出碴的时间上特别强调了随即性和连续性，掘进机实现了边掘进边出碴同时连续作业。区别于钻爆法和人工掘洞时将开挖和出碴分成二个在不同的时间进行的工序。1.5洞线要求：必须配置精确的导向装置以确保开挖的洞线洞型要求：必须能开挖出满足预期要求的隧道形状和尺寸，并配置相应的支护和衬砌设备以保持所需洞型的稳定。2掘进机的分类掘进机种类非常之多，根据不同的参照标准有不同的分类方法，如：按一次开挖断面占全部断面的份额分：全断面、部分断面。按开挖断面的形状分：圆型断面、非圆型断面。按开挖的洞线分：平洞、斜洞、竖井。按掘进机的头部形状分：刀盘式、护盾式按掘进机是否带有盾壳分：敞开式、护盾式。按掘进机的盾壳的数量分：单护盾、双护盾。按掘进机机体与推进机构是联合一体还是分成二部分：整机式、分体式。盾构的分类盾构的分类为适应任何不同的土质，所以形成盾构的种类非常之多。按其构造特点和开挖方法，可归纳为以下4类。A类：敞口式盾构或称普通盾构有全部的或部分的正面支撑，人工或正、反铲开挖；无正面支撑，人工或正、反铲开挖；正面有切削土体或软岩的刀盘。B类：普通闭胸式盾构或称普通挤压式盾构（半机械化盾构）正面全部胸板封闭，挤压推进，留有可调节进土孔口的面积，局部挤压推进；正面网格上覆全部或部分封板；或装调节开挖面积的闸门，挤压、局部挤压推进。C类：机械式闭胸盾构正面封闭舱中加压，刀盘切削土体的，称局部气压盾构；正面密封舱中设泥浆或泥浆加气压平衡装置的称泥水平衡盾构、泥水加压式平衡盾构；正面密封舱中设土压或土压加泥水式平衡装置的，称土压平衡盾构或加泥式土压平衡盾构。D类：TBM盾构在硬岩中（＞50MPa）使用的隧道掘进机（TBM），分敞开型和密闭型，盾构正面的切削由大刀盘加滚刀组成的复合刀盘。土压平衡式盾构机泥土加压式盾构机泥浆式盾构机泥水式盾构机多圆式盾构机矩形盾构机硬岩掘进机——TBM3、掘进机的基本功能全断面掘进机在掘进工况时，一定要有掘进、出碴、导向、支护四个基本功能，并配置完成这些功能的机构。三、盾构法施工的特点及工艺流程1、盾构施工的特点(1)地下施工，必须面对复杂的地质条件和敏感的地面环境。(2)  所用设备集成度高，技术上的含金量高。(3)  涉及的专业领域较多，对复合型人才有较多需求。2、盾构法施工的优点（1）盾构法隧道施工不受地面自然条件的影响。在盾构支护下进行地下工程暗挖施工，不受地面交通、河道、航运、潮汐、季节、气候等条件的影响，能较经济合理地保证隧道安全施工；（2）盾构法施工隧道机械化、自动化程度高。盾构的推进、出土、衬砌拼装等可实行自动化、智能化和施工远程控制信息化，掘进速度较快，施工劳动强度较低；（3）地面人文自然景观受到良好的保护，周围环境不受盾构施工干扰。在松软地层中，开挖埋置深度较大的长距离、大直径隧道，具有经济、技术、安全、军事等方面的优越性。3、盾构法施工的缺点（1）需要隧道衬砌管片预制、运输、衬砌、衬砌结构防水及堵漏、施工测量、场地布置、机械安装等实施工程技术的配合，系统工程协调复杂；（2）施工全套工艺流程变化断面尺寸困难；只能前进，不能后退，当隧道曲线半径过小或隧道埋深较浅时，施工难度大，在饱和含水的松软地层中施工，地表沉陷风险较大；（3）盾构机制造周期长，造价较昂贵，盾构的拼装、转移等较复杂，建造短于750m的隧道经济性差。4、盾构施工工艺流程大流程：盾构总体施工流程小流程：盾构掘进流程4.1大流程：盾构总体施工流程大流程：盾构总体施工流程始发井交付使用→盾构托架就位→盾构机下井、安装、调试→初始掘进（L=80~100m）→负环拆除及其它调整→正常掘进→盾构机到达中间站→盾构机通过中间站→盾构机再次安装、调试→盾构机再次初始掘进→正常掘进→盾构机到达终点站→盾构机解体外运→隧道清理准备验收盾构机下井盾构机就位调试初始掘进正常掘进到达车站过站再次始发到达终点站盾构机解体外运设备调整始发端头加固反力架安装洞门密封圈安装洞门围护墙凿除到达端头加固洞门密封圈安装盾构机托架再次就位调试始发站中间站到达站盾构隧道施工流程图4.2小流程：盾构掘进流程准备工作→转动刀盘→启动次级运输系统（皮带机）→启动推进千斤顶→启动首级运输系统（螺旋机）→停止掘进→安装管片→回填注浆→准备下一环掘进，开挖→出土→拼装→注浆（请看动画）四、土压平衡式盾构机的构造1、盾构体1.1盾构的外形作为一种保护人体的空间，隧道的形状因其使用上的要求不同而造成盾构外形不同。无论盾构的形状如何，隧道掘进总是沿轴线方向前进，所以，盾构的外形就是指盾构的断面形状，绝大多数盾构还是采取了圆形。1.2盾构的材料盾构在地下穿越，要承受水平荷载、竖向荷载和水压力，如果地面有构筑物，还要承受这些附加荷载；盾构推进时，还要克服正面阻力，所以，盾构整体要求有充足的强度和刚度。盾构主要用钢板成型制成。考虑到水平运输和垂直吊装的困难，大型盾构可制成分体式到现场拼装，部件的连接一般都会采用定位销定位、高强度螺栓连接，最后焊接成型的方法。盾构的种类非常之多，所有盾构的形式，其本体从工作面开始均可分为切口环、支承、盾尾三部分，借以外壳钢板联成整体。拥有可充分承受土压、水压、盾构千斤顶推进反作用力、挖掘反作用力的强度。支承前部收纳有刀盘装置的驱动部分、通过舱墙与切口环区分开来。舱墙下方设置有螺旋输送机。上方装有人行孔，中央装有人行闸、回转节。支承外周呈圆周方向，均等配置有为推进盾构机运行的盾构千斤顶。1.3盾构本体的构造1.4切口环切口环部分是开挖和挡土部分,它位于盾构机的最前端,施工时最先切入土层并掩护开挖作业。切口环保持着工作面的稳定，并作为开挖下来的土砂向后方运输的通道，采用机械化开挖式盾构时，就根据开挖下来土砂的状态，确定切口环的形状、尺寸。切口环的长度主要根据盾构正面支承、开挖的方法。对于机械化盾构切口环内按不同的需要安装各种不同的机械设备，这些设备是用于正面土体的支护及开挖，而各类机械设备是由盾构种类而定的。切口环内主要设备情况：土压平衡盾构安置有切削刀盘、搅拌器和螺旋输送机泥水盾构安置有切削刀盘、搅拌器和吸泥口在局部气压、泥水加压、土压平衡等盾构中，因切口环内压力高于隧道内常压，所以在切口环处还需要布设密封隔板及人行舱的进出闸门。1.5支承环支承环是盾构的整体的结构，是承受作用于盾构上全部荷载的骨架。它紧接于切口环，位于盾构中部，通常是一个刚性很好的圆形结构。地层压力、所有千斤顶的反作用力以及切口环入土正面阻力、衬砌拼装时的施工荷载均由支承环来承受。在支承环外沿布置有盾构千斤顶，中间布置拼装机及液压设备、动力设备、操纵控制台。当切口环压力高于常压时，在支承环内要布置人行加、减压舱。支承环的长度应不小于固定盾构千斤顶所需的长度，对于有刀盘的盾构还应该要考虑安装切削刀盘的轴承装置、驱动装置和排土装置的空间。拥有可充分承受土压、水压、盾构千斤顶推进反作用力、挖掘反作用力的强度。支承前部收纳有刀盘装置的驱动部分、通过舱墙与切口环区分开来。舱墙下方设置有螺旋输送机。上方装有人行孔，中央装有人行闸、回转节。支承外周呈圆周方向，均等配置有为推进盾构机运行的盾构千斤顶。推进油缸用螺栓紧固在连接法兰上并在活塞杆端带有弹性轴承和顶在管片上的撑靴。它们能分组由流量和压力控制推进和转向。1.6盾尾盾尾钢结构钢板厚40mm，以适应预计的工作所承受的压力,与盾体的连接是一种被动式铰接设计。机加工的中盾尾部和盾尾前部为铰接提供密封面。后体与中盾的连接采用的是铰接油缸。铰接油缸行程和压力由数字显示在控制室。盾尾包括：盾尾密封：安装在盾体的最后部分，3道钢丝密封刷,采用非常先进的盾尾注脂系统和有极好密封性能的密封刷相结合。它的作用是：防止地下水、土砂、壁后注浆材料等进入管片与盾构壳体之间的缝隙。双铰接密封：由重载型橡胶密封和紧急密封（紧急膨胀）组成。为了更好的提高密封刷的密封性能，需要在密封刷之间注入粘性油脂材料。盾构机对盾尾之间的前方一般有6处自动供给盾尾油脂，每条注脂管都连接到前油脂腔和后油脂腔。（6x2注脂管）盾尾密封装置在加注密封油脂后能在0.4MPa压力下应能不漏浆液，否则就应更换。注浆管路直径50mm，整合在盾尾内（内置式）注浆管设计有特制的窗口以便于做维修或清洗堵塞在正常的工作情况下（例如足够注脂等），不要换掉盾尾刷。如确有必要更换，选择地质条件较好的地段进行盾尾刷更换作业。更换盾尾刷上一环拼装结束后，盾构推进，直至推进油缸完全伸出（2000mm）。缩回推进油缸，安装垫木或顶铁（宽度约650mm），伸出推进油缸继续推进，至第一和第二道盾尾刷完全暴露。进行盾尾刷更换。拆除垫木或顶铁，拼装管片。恢复掘进。盾尾密封示意图1.7盾构机的组成盾构机主要由下列部件和系统构成：有盾构壳、推进油缸、刀盘、刀盘驱动、主轴承、人闸仓、管片安装机、螺旋输送机、皮带输送机等设备和装置；还有控制管理系统、液压系统、电力系统、通风系统、密封润滑系统、隧道导向系统、报警装置；以及服务于盾构工作要求的后配套设备、运输设备、注浆设备等辅助设备。2.盾构壳盾构机的钢结构是根据土压、水压和动荷载及操作荷载的压力而设计的。盾壳由两片焊接构件组成。此焊接构件带有机械加工的密封面和中心回转轴承和两盾体间（前盾和中盾）的连接法兰。这样，组装和拆卸工作将更便利。盾构机集成了所有的接头和工作所需的管线.推进油缸盾体的前进由推进油缸完成。每一组油缸均可独立控制压力进行操纵而不可能会引起管片移位或产生引起损坏的压力过载。在控制室里，司机能够正常的看到数字显示的每组油缸行程及压力。油缸的布置避开了管片接缝，所有的油缸撑靴均为球形绞接式以避开管片裂缝或损坏。推进油缸顶在压力舱板后部。油缸缸体尾部由一个塑胶轴承支撑，这样，这些油缸就可以不受侧向力的作用从管片向压力舱板自由伸展。推进油缸为两个一组，每对油缸均有独立的撑靴。在推进时，组油缸各自独立进行压力调节。总的推进速度由一个总流量控制阀来调节。推进油缸回路设计最大推进速度为80mm/分钟。推进系统具有纠偏和爬坡功能。.根据计算，最大总推力约为35,180-40000kN,主驱动器全部输出功率峰值为440kW，最高转速为2.5rpm。并有安全余量。油缸位置示意图4刀盘4.1刀盘设计的基本要求(1)能够降低对刀具的磨损(2)保护刀盘的钢结构(3)可以在一定程度上完成高的贯入度(4)刀盘开口率为最小36%。大的开口率能够大幅度的降低刀具的磨损。(5)4个幅轮设计以使每个旋转方向都有4个碴土出口(6)2个旋转方向(左/右)(7)刀盘前面4条独立的泡沫注入管用于渣土改良以降低磨损(8)连接到主驱动的连接臂（厚壁管）保证刀盘良好的稳定性(9)出渣通道的几何设计一定要满足开挖舱容易出渣(10)大的物料通道从刀盘外缘通到刀盘中心区域，这样便于将挖掘的物料运输到开挖舱。(11)渣土开口设计限制大的石块进入，这些石块能够最终靠螺旋输送机运出去。4.2刀盘的材料刀盘的结构材料为Q345B、16MnR、GS52或相当于这样一种材料的铸钢。4.3刀盘结构刀盘设计成盘形结构且带有很阔的进料口。4根辐臂支撑的厚壁法兰连接主驱动装置，并且作为刀盘面板的基座。刀盘在下列的开口边缘备有所需的刀具以便于将挖掘的物料运输到开挖舱：刀盘中心的径向开口边缘刀盘外圆周的开口边缘中心回转体上配有注射调节土壤介质的通道。刀盘有4个泡沫/膨润土/水通道和2个液压油通道。4.4切削刀具切削刀具数量：软土刀具（刮刀）：120把中心刀：1把铲刀：16把仿形刀：2把刮刀：刮刀安装在碴土通道的一侧。高质量的碳质刀刃,宽度100mm。可以从刀盘后面更换刀具。刮刀示意图铲刀：铲刀的设计保证了快速、清洁的开挖；它们能双向进行开挖,同时保证了开挖直径的稳定不变。铲刀用可更换的螺纹固定到钢结构上，因此，可以被单独更换。铲刀示意图仿形刀：刀盘上安装了仿形刀。安装的仿形刀通过一个行程（50mm海瑞克；120mm三菱）的油缸做相关操作。仿形刀的伸缩则在主控室内按每10°事先加以设置控制。盾构具有仿形超挖功能是目前盾构中较为先进的一种，其仿形超挖方位、超挖量可根据不同的施工要求而调整。仿形刀示意图刀具图片4.5耐磨保护一般都会采用以下耐磨保护方法：刮刀：软土齿形刀具有高耐磨的钢刀体和高质量的碳化切削边缘。刀齿的支撑有硬质堆焊层保护。铲刀：铲刀的前刀面硬质堆焊到切削边缘，同时刀具后端由碳化衬片保护。刀盘：刀盘上某些极易磨损的部分安装了特殊的耐磨保护：在外围部分增加了硬质堆焊,圆周有耐磨保护环.4.6刀具更换所有的滚刀、刮刀和铲刀都可以在隧道内从刀盘后部更换。一般不需要中途换刀。如有必要，刀具更换作业可以在常压和带压方式下进行。如果地面具备地层加固条件或事先已经进行了地层加固处理，开挖面的稳定有保障，则可在常压下进行刀具检查和更换作业。盾构在选定地点停机后，将土仓里的土排出一部分，直至土仓内土体高度低于土舱隔板上的密封门，此时作业人能通过气闸打开通往土仓的密封门在不带压的情况下进入土仓，从而进行刀具检查和更换。如果没有注浆加固条件，开挖面又不是可以自稳的地层，则需要用压缩空气来维持开挖面的稳定。作业人员需在土仓内带压作业。做这项工作就由经过

  的专业人员进行。具体步骤如下：盾构推进到选定地点停机。将土仓内的土排出一部分，使仓内土体高度下降至土仓隔板上的密封门以下。在排土的同时，通过盾构机上自带的保压系统向土仓内注入压缩空气。压缩空气的压力经过设定，可以自动维持在设定值，以确保仓内的压力与在停机前的相同，从而保证开挖面稳定。与此同时，作业人员进入气闸，开始对人闸加压，逐步把人闸内的气压升到与土仓压力一致。当人闸内压力与土仓内压力一致达到平衡时，作业人员从人闸内打开土仓隔板上的密封门，进入土仓。进行刀具检查和更换。刀盘上的刀具可以方便地从刀盘后部更换，人员不需要到刀盘前方。逐步将刀具检查和更换完毕后，人员退回到人闸，关闭密封门。人员在人闸内减压。与此同时，可以恢复掘进。人员减压结束，退出人闸。注意：加压检查刀具时人员应经过相关培训和身体检查，加压和减压过程中的压力控制和调节应按相关规范进行。（见动画）5、刀盘驱动5.1概述刀盘驱动用螺栓安装在压力舱壁上，主要部件如下：齿轮箱主轴承密封支撑刀盘安装法兰环密封压紧环内外密封系统小齿轮，齿轮马达和轴承刀盘驱动是液压驱动，通过在闭式回路的功率控制变量液压泵,可实现双向无级调速。5.2齿轮箱，驱动齿轮安装有3级液压变速马达并带有齿轮冲刷装置。变速箱齿轮的尺寸有足够的富余量以保证在给定的工地能安全的运行。驱动齿轮的两轴端都由球面滚动轴承支撑，可使承载时齿轮良好啮合。5.3主轴承主轴承由三轴滚柱轴承支撑，带有内齿圈。轴承设计使用寿命10,000小时。该轴承具有承受径向和轴向推力的功能。5.4密封系统内外两个密封系统可将小齿轮或轴承室与土仓分隔开。密封系统使用一个三道唇密封系统，该系统有连续的油脂进行润滑。该三道密封是重载荷加强型唇形密封。润滑脂均匀注入第一、二层密封之间的整个环形间隙。多余的润滑脂从第一道密封溢出至土仓。润滑脂除润滑第一、二、三道密封唇外，还对第一道密封唇有清洁作用。第三层密封唇是通过小齿轮的润滑油来润滑。第二、三层密封之间的空间有孔通向后部，用来做泄漏检查。5.5齿轮的润滑驱动小齿轮的润滑由齿轮油完成。驱动齿轮轴承和啮合通过飞溅润滑和强制供油润滑。对油位、流量和温度的检查同取样程序一起进行。行星齿轮需要不间断供油；它与主轴承使用的齿轮油型号一致。同时还有监测系统以防止设备空转。变速箱底部区域的齿轮油被吸出、再通过过磁性的滤器注入到存储箱内。5.6主驱动输出主驱动全为液压驱动。在后配套上装有电机驱动液压泵。液压驱动变速箱配备变量马达。变量泵和变量马达的联合使用可将刀盘适宜的转速控制在0-2.5rpm之间。刀盘的最大扭矩为5,213KNm（脱困扭矩）。6管片安装机6.1概述管片安装器安装在盾尾区域，用来安装衬砌管片。安装器所具有的各种动作能在施工场地条件下使管片精密地就位。它主要的运动构件的功能均可通过比例控制来实现。在管片安装模式下，为达到最理想的衬砌效果，每个/对推进油缸可以单独控制。所有方向运动可靠，功率足够，采用比例液压控制的管片安装器可以快速地达到毫米级的安装精度。管片安装器由以下构件组成：臂梁移动机架回转机架安装头管片安装器的行程允许在隧道内更换前面两排盾尾刷。6.2悬臂梁悬臂梁用于管片安装器的纵向移动。它通过法兰与中盾H架连接。盾构与拖车之间的所有管线连接都穿过管片安装机敞开的中心部位。管片安装器悬臂梁与桥架用油缸铰接。6.3移动机架移动机架安装在悬臂梁上，可通过两个液压缸的伸缩作纵向移动。带内齿的滚动轴承用法兰连接在移动机架上，并以此带动回转机架。回转驱动马达安装在移动机架上。回转运动通过驱动马达上的齿轮驱动，该液压马达具有制动装置。6.4回转基架回转机架用法兰安装在滚动轴承的内圈上，其侧向安装有伸缩臂。由内部的伸缩油缸带动，伸缩油缸可以单独伸缩。6.5安装头内部伸缩管两端固定在安装头的悬臂梁上，安装头带有机械夹持系统。安装头上可以实现如下运动：安装头的旋转与倾侧。6.6动力输入管片安装器旋转部件装有：液压动力、阀的信号电压。动力通过组合供能系统供给。6.7技术参数6.7.1结构安装器为中空式，并带有管片夹持系统，有6个自由度。6.7.2运动全液压驱动，速度可以比例调节纵向移动：2000mm旋转：＋/-200度伸缩：1000mm.安装头旋转：＋/-2.5度安装头倾侧：＋/-2.5度6.7.3操作力纵向移动：50kN提升力：120kN额定扭矩：0-150kNm6.7.4移动速度旋转速度：0-1rpm纵向移动：0-8m/油缸伸缩：0-8m/min8.7.5规格：设备功率45kW。8.7.6对混凝土管片的要求：起吊螺纹管位于管片中心点，螺纹管的尺寸大于或等于M30，允许的拉力150kN，允许的径向力90kN。靠近起吊孔处用钢筋加强，以承受管片拼装或后配套系统上的管片吊车侧向位移时产生的剪力。6.8真圆保持器盾构向前推进时管片就从盾尾脱出，管片受到自重和土压的作用会产生变形，当该变形量很大时，既成环和拼装环拼装时就会产生高低不平，给安装纵向螺栓带来困难。为了避免管片产生高低不平的现象，应有必要让管片保持真圆，该装置就是真圆保持器。真圆保持器上装有上、下可伸缩的千斤顶，上下装有圆弧形的支架，它在动力车架挑出的梁上是可以滑动的。当管片拼装成环后，就让真圆保持器移到该管片环内，支柱千斤顶使支架圆弧面密贴管片后，盾构就可进行下一环推进。盾构推进后由于它的作用，圆环不易产生变形而保持线物料运输概述掘进过程中产生的碴土，通过速度可调的螺旋输送机，从土仓运送到皮带输送机进料端，再由皮带输送机运送到盾构机后部的渣车。皮带输送机长度的确定取决于渣车的数量。每个渣车都可移动到皮带输送机出料口的下方。7.2螺旋输送机螺旋输送机安装在土仓壁的连接法兰上。把碴土从盾构机土仓底部运送到皮带输送机进料端。驱动装置由球面轴承支撑能应付螺旋输送机如有磨损时并保护驱动密封系统。螺旋输送机主要部件包括：安装/连接法兰（焊接在仓壁上）前段带有耐磨保护伸缩段出料管。驱动装置，包括：·离合器座·离合器·带有球面轴承的3排密封系统·带有行星齿轮的液压马达有轴式螺旋（3分之1的螺旋具有耐磨保护）卸料口的闸门.螺旋输送机外管有六个R2”螺纹接头型的物料注射孔。螺旋输送机内径和轴径决定了能通过的碴土的最大尺寸为520mmx290mm。如果孤石的尺寸超过能够最终靠螺旋输送机的最大粒径，可以将螺旋输送机缩回，并关闭前闸门。然后可以从开挖舱人工搬除孤石。.周末停机及维护期间，螺旋输送机出料口可用滑动闸门关上。滑动闸门靠液压油缸操纵，具备在停电时自动关闭的紧急功能。。7.3螺旋输送机前闸门闸门由分别位于盾体中心左右两侧的两部分组成，两个液压油缸装在舱壁后面通过连杆控制闸门。螺旋输送机出料口可用滑动闸门关上。滑动闸门靠液压油缸操纵，具备在停电时自动关闭的紧急功能。盾构机在掘进过程中，通过关闭螺旋输送机的出料闸门，可以快速、安全地切断地下水防止其进入盾构闸门7.4螺旋输送机伸缩正常工作时螺旋输送机螺旋前端伸入土仓。为了关闭土仓，螺旋输送机可以通过伸缩油缸自动缩回。伸缩行程1000mm。螺旋输送机在任何位置上都可以进行操作，即使在其伸缩过程中。此特性使得螺旋输送机被木头或大石头阻塞时可以自由进退。8.皮带输送机皮带输送机把螺旋机卸料口的出土运送到渣车。皮带机由驱动单元和位于后配套上的出料口组成。皮带上有防跑偏装置。皮带输送机主要由以下部件组成：皮带卸料部件张紧装置在驱动装置部分装有一个机械式可调节的刮料器。皮带输送机有急停拉线土压传感器土压传感器安装在舱壁上，可从壁后更换而无需进入前方的压力舱。9.2排水盾体内安装了一台气动马达泵（40m³/h）来进行盾体内的排水工作。废水经由该泵泵入列车上的水箱内。10、后配套设备后配套系统由盾体牵引，在架设在管片上的路轨上行走。后配套系统的外形轮廓确保了它可以在路轨上曲线前进。盾构机工作和管片安装所需的设备和装置均安装在后配套拖车上。10.1构成后配套系统主要由以下构成：运送管片的桥架吊运系统（管片存储）5台装载盾构机工作必需的电气及液压元件的拖车所有设备都安装在拖车行进方向左右两侧。这使得拖车中间有足够的空间让运输车行走，把管片输送到安装器10.2管片装卸整环管片由2部特殊的管片运输车运到1号拖车前。通过1号拖车上的吊机梁，利用管片吊机的两个电动葫芦将管片逐一卸到管片输送小车上。管片吊机下方空间允许承载了三块管片的管片车自由进入管片吊机下方。两个平行工作的电动葫芦由人工通过一个操纵板操纵。技术参数：管片吊车梁20.0m；起升力2×25kN；设备功率2×2.0kW。管片储存在连接桥区域和喂片机上，喂片机安装在连接桥区域下，用于将管片运输到管片安装机区域。10.3拖车上的装置10.3.1液压系统(1)推进千斤顶和绞接油缸压力控制的高压泵输出功率75KW,最大推进速度80mm/min,最大回程速度1,600mm/min。(2)电机驱动泵用于刀盘驱动电机液压变量泵:输出功率630kW(2x315kW)用于管片安装机电机驱动变量泵：输出功率45kW(3)螺旋输送机电机驱动泵驱动电机液压变量泵：输出功率200kW(4)滤油器过滤系统直接装在液压油箱下面。螺旋泵把油连续泵到过滤、冷却系统，再回到油箱。连续过滤能够确保液压系统保持清洁和机器的正常工作。10.3.3刀盘主驱动油脂泵一个气动油脂泵安装在后配套系统中。此泵连接到多管路油脂泵，给主驱动，螺旋驱动和回转单元提供油脂。10.3.4冷却回路盾构机具有一个封闭的回路用以冷却设备上的电气及液压元件。10.3.5通风系统新鲜的空气是由一条空气管来输送。抽风管从拖车1一直延伸到整个后配套系统。它将盾体及液压系统中的废气撤出，此管路中含有消音通风机（次级通风设备）。通风机及管路保证了隧道中有持续的新鲜空气提供。10.3.6盾尾密封油脂泵一个气动油脂泵安装在后配套系统中。11.电力系统(1)供应电力变压器用变压器将高压电降到400V。变压器为完全密封，户外型，自带风机用于盾构机上。类型：功率1,250KVA初级电压10KV±10%次级电压0.4KV频率50HZ防护等级IP55监控：温度监控，触点断开报警，触点断开停止制造标准：DINVDE0532/IEC60076o(2)配电柜配电柜位于后配套钢架上，防护等级为IP55，配电柜相应地分成由总线相连的独立部分。在配电柜面板装有电压表和电流表，以及独立的回路过载保护和短路保护器件。(3)电容补偿装置机器上安装了适当的功率补偿设备以保证载荷于0.9功率补偿器是自动的。功率因数在主配电盘上显示。(4)控制室控制台控制室控制台需用IP48防护等级。本控制台包括所有的远程控制系统，盾构机安全操作及其环境的显示器。显示屏显示盾构机及其系统的所有参数,盾构机的所有动作均由操作按钮来实现。(5)现场控制面板现场控制面板是用于调整机器上如安装器，管片起重和管片输送小车等移动部分的控制装置。所有控制面板都适当的装有急停和钥匙开关，用以维修时现场隔离保护。(6)控制系统控制系统用以控制盾构机的主要功能，安装在带有远程接口的操作台上。此PLC系统接入位于操作台中的工业计算机，所有的软件都可完全防止未经授权的登录。所有系统都有失效保护，包括在错误情况下的错误操作引起的电路自锁及断路保护。所有的主要设备均设置有预先报警系统及远程的控制功能。关键部件的硬件安全

  是与总控系统（PLC）分设的。(7)电缆所有可能的地方的电缆都用橡胶包裹（HAR）。电缆悬挂系统足以使电缆可以永久的就位，很好的加以保护以防止外部损坏，及需要时可以方便的接线或维护。无论何时主电力电缆运转都应与控制电缆分离以防电力干涉。(8)高压电缆托盘尺寸3×TBA+接地容量200m(9)控制电缆，动力电缆型号Neoflex,H07RNF(10)电机电机为防护等级IP55。电机均采用完全密封，扇叶冷却。对大于200kW的电机在电机的绕组上安装了热敏元件，热敏元件控制电控柜中装置实现自动跳闸的报警，在小型的自动断路器中装有常规的过载保护装置。为了避免大的启动电流，所有的电机启动方式均特别加以选择。大于30kW的电机使用星－三角启动方式。.(11)接地盾构机安全接地系统用一适当的接地线将所有拖车连结在一起，使得盾构机成为一个等势区域，在此区域中所有暴露的导电零件和外部金属件维持相同的电位。无论何时主电力电缆运转都应与控制电缆分离以防电力干涉。(12)电压电力系统操作时应不超过以下最高电压：隧道供电10kV3相50HZ动力400V3相50HZ控制230V单相50HZ

  、简单的菜单、鼠标和键盘，用户可以选择单个的显示区域。测量的数据以数字方式显示。相关过程也将显示出来。12.5隧道导向系统系统可以提供盾构机高精度地沿着设计路线掘进所需的必要信息。为了进行文件处理，测量到的盾构机姿态和管片数据可以在任何时候保存、显示或打印出来。明显地，可以提供当前隧道的推进记录。隧道推进和管片安装的过程的图形可以打印出来。12.6双室人闸仓双室人闸仓与盾体上的连接法兰相连。这些人闸仓的形状与尺寸取决于盾构机安装条件。双室人闸仓的中间被一个供人进出的压力门隔开此门的直径为600mm。右边的人仓用作进出土仓的正常通道，左边的人仓可用于材料闸或在紧急情况下使用。人闸能同时容纳3+2个人及一副1.8米长的担架。空气闸可以进入刀盘检查或更换刀具而不用使用昂贵的灌浆方法。12.7压缩空气设备压缩空气调节装在盾体上的压缩空气系统用于调节开挖面的支撑压力和调节人闸仓的空气压力。系统包括：空气压缩机装在后配套上、压力调节器、压力传感器、控制阀、工地供给设备工地提供气闸操作所需的压缩空气，紧急氧气设备，包括冷却器的柴油空压机和空气过滤设备。13备选设备13.1软、硬岩钻机系统13.2渣土泵渣土泵设备也可作为防喷涌安全措施备选设备，可在泥土改良工作、螺旋输送机出料口调节工作等仍不能完全有效控制喷涌时采用。在预期的高工作压力和存在压力水时，尤其是处在江河之下或埋深较深时，为了将开挖出来的土渣运送到渣车，用螺旋输送机出土可能会使压力操作很困难。该系统的主要要求是土渣（通过注入泡沫，膨润土等材料处理后）可以被泵送。如果遇到大量地下水浸入的情况，该系统可以很容易把土渣运到渣车内。.13.3临时连接管线m)提供必须的临时始发接线米）作为备选，包括如下：液压胶管、低压电缆等。13.4气体检测装置气闸系统内可以安装多种有害气体（CH4,CO,H2S）和氧气的检测装置。气体警报装置安装在后配套系统上的一个箱体内。所有传感器都用电缆连接在该装置内。警报信息通过喇叭上的无势点接触和闪烁灯发出。13.5双液注浆如果需要双液注浆，可选用两个1.5m3/h离心式螺杆泵来注入液体。五、盾构机工作原理1、盾构机的选型一般来说,用盾构法施工的地层都是复杂多变的,因此,对于复杂的地层要选定较为经济的盾构是当前的一个难题。实际上，在选定盾构时，不仅要考虑到地质情况，还要考虑到盾构的外径、隧道的长度、工程的施工程序、劳动力情况等，而且还要综合研究工程施工环境、基地面积、施工引起对环境的影响程度等。选择盾构的种类一般要求掌握不同盾构的特征。同时，还要逐个研究以下几个项目：开挖面有无障碍物；气压施工时开挖面能否自立稳定；气压施工并用其他辅助施工法后开挖面能否稳定；挤压推进、切削土加压推进中，开挖面能否自立稳定；开挖面在加入水压、泥压、泥水压作用下，能否自立稳定；经济性。2.盾构机的选型依据盾构掘进机选型依据按其重要性排列如下：土质条件、岩性（抗压、抗拉、粒径、成层等各参数开挖面稳定（自立性能）隧道埋深、地下水位设计隧道的断面环境条件、沿线场地（附近管线和建筑物及其结构特性）衬砌类型工期造价宜用的辅助工法设计路线、线性、坡度电气等其他设备条件地层渗透系数对于盾构机的选型是一个很重要的因素。根据欧美和日本的施工经验，当地层的透水系数小于10-7m/s时，可以选用土压平衡盾构；当地层的渗水系数在10-7m/s和10-4m/s之间时，既可以选用土压平衡盾构也可以选用泥水式盾构；当地层的透水系数大于10-4m/s时，宜选用泥水盾构。土压平衡式盾构土压平衡式盾构适用于含水量和粒度组成比较适中的粉土、粘土、砂质粉土、砂质粘土、夹砂粉粘土等土砂可以直接从掘削面流入土舱及螺旋排土器的土质。但对含砂粒量过多的不具备流动性的土质，不宜选用。泥水加压式盾构泥水加压式盾构适用于冲积形成砂砾、砂、粉砂、粘土层、弱固结的互层地基以及含水率高开挖面不稳定的地层；洪积形成的砂砾、砂、粉砂、粘土层以及含水很高固结松散易于发生涌水破坏的地层，是一种适用于多种土质条件的盾构型式。但是对于难以维持开挖面稳定性的高透水性地基、砾石地基，有时也要考虑采用辅助施工方法。地层渗透性与盾构选型粉细砂粗砂砾层中细砂砾层粉细砾层粗砂泥砂粘土-10泥水盾构土压平衡盾构透水系数(m/s)-1-10-1-10-2-10-2-10-4-10-5-10-6-10-7-10-8-10-9-10-10-10-11地层渗透系数与盾构选型关系示意图盾构掘进机选型首先要看该盾构机是否有利于开挖面的稳定，其次才考虑环境、工期、造价等限制因素，同时，还必须将宜用的辅助工法加以考虑，只有这些才能选择出一种较为合适的盾构掘进机在相同条件下，盾构复杂，操作困难，造价高；反之，盾构简单，制造使用方便，造价低。3土压平衡式盾构机土压平衡式为了土压的平衡，防止地表的隆陷，隧道开挖面由刀盘挖出的碴土来支撑。为了使其成为支撑介质，挖出的碴土应具有以下特性：高的可塑性；具有流动性，密度低；低的内摩擦；低的渗水性。一般来说，开挖出来的泥土不经处理是不具有以上特性的，因此我们可以采用如下方案解决：在支撑土体中加入一些添加剂，如膨润土和泡沫。如果对土体特性不满意，那么可以预先定好土体改良措施，然后交付现场执行。发泡处理使用对比4.土压平衡工作原理4.1开挖（见掘进动画）土体由旋转刀盘上的刀具切割下来，然后通过刀盘开口挤入土舱，与土舱内已有的粘性土浆混合。推进油缸的压力通过舱壁传给土舱内土体，来保证开挖面的稳定。当土舱内的土体不能再被土压力和水压力压紧时，就达到了土压平衡，这时开挖面的土压约等于土舱中土体的压力。当土舱中土体的压力增加至超过平衡时的土压时，土舱中土体就会压紧开挖面的土体，这会导致盾构前方的地面隆起。当土舱中的土体压力小于平衡土压时，通常会引起地面下沉。土舱中的土体在压力的作用下通过螺旋输送机被输送出去。土体的压力主要受下列因素影响：掘进速度、开挖土量、土体改性所用添加剂的量。在一定速度下进行掘进时通常能够最终靠改变螺旋输送机的速度来控制土压。当螺旋输送机转速较快时泥土就会迅速被运出去，这时土压就会降低，相反土压就升高。通常也能够最终靠改变掘进速度来控制土压，减小掘进速度土舱中的土压会降低，相反会升高。为了保证在掘进过程中土压的稳定，土舱的压力应和刀盘前的土压相一致，以防止刀盘前的土体下沉和土体的泄漏。安装在土舱中不同位置上的土压传感器，可以将土舱中的土压力和支撑压力传给控制室并显示出来。在掘进过程中刀盘的旋转速度也是可以改变的，这样有助于土体的混合以及减小盾体的转动。土压平衡示意图土压平衡盾构机的复合模式盾构机，它具有各种不同的模式，不同的功能，并且各种模式转换的工作量很小。根据土体的状况不同，盾构机能够使用以下不同的掘进模式进行掘进：土压平衡模式：土舱是由土舱中的土体来密封的，这些土体要被螺旋输送机运走，它们能够最终靠盾构机系统提供的装置在螺旋输送机中形成一段压力区段，从而保持土舱压力稳定。土压平衡盾构尤其适合在含有大量粘土、壤土或粉土、低渗水性和含大量细颗粒的粘性土壤中使用。土压平衡模式开放模式：当开挖面的土体的稳定性良好时，土舱中的土体可以不经压力调节由螺旋输送机输送出去。在这种情况下，不用进行渣土改良。开放模式4.2土体改良对于在不一样的种类且高渗水性的土壤中（砂层、砾石等）中开挖时，有必要进行土体改良来保证土压平衡操作模式能够顺顺利利地进行（易于形成结块从而保持螺旋输送机内的水压）。在不一样的种类的地质状况下，推荐使用泡沫、膨润土或聚合添加剂等作为土体改良的介质从而增加使用土压平衡盾构的可能性。使用添加剂进行土体改良改善土壤性质、保证土压平衡开挖模式顺顺利利地进行。盾构机土压平衡掘进模式时的泡沫调节原理是基于气液两态的机械混合。水和发泡剂的混合是在后配套区间完成的。发泡剂装在可更换的罐中，发泡剂通过定量泵供给，水从工业用水管路获得，二者混合后再通过流量控制装置供给到相关管路。泡沫是在泡沫发生器内用空气对液体进行搅拌混合而获得的。空气和液体的剂量是通过PLC操作单元和流量计来计量的。要不要进行调整主要是根据掘进速度、支持压力和所给的配方来决定。泡沫发生系统有三种操作模式：手动、半自动和全自动。经过控制可控制球阀，盾构机操作手通过操作控制台元件向有关注入点将泡沫注入到刀盘前端、土仓和螺旋输送机内。此外，泡沫管路系统也可用于选择提供水或者聚合物。泡沫注入试验4.3控制盾构机操作时所需的数据及其控制均在控制室里，盾构机的掘进速度、刀盘转速以及螺旋输送机的速度都可以在控制室里调节。隧道掘进方向的控制也在控制

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