— 升博体育注册 —

升博体育注册
联系我们/ CONTACT US
您的位置: 首页 > 升博体育注册

升博体育注册

大型盾构机控制系统

发布时间: 2024-07-09 来源:升博体育注册

  【成果简介】该成果由中国铁建自主研发,适应于掘进机及大型地下工程装备控制系统,提供了硬件平台、软件平台和导向系统的掘进机控制系统成套解决方案。针对掘进机传感执行器件繁多且分布散,电液比例控制模块多等特点,研制中大型控制系统硬件平台,具备16000点接入能力,定制化开发了专用比例阀控制模块。软件平台创新集成了掘进机行业算法库及电液控制通用算法库,算法的执行效率提升10%以上。提出了基于预置模型的动态带宽现场总线数据传输机制,创新研发了千兆环网现场总线,可实现音视频等数据的实时传输。提出了基于多传感器信息融合的位姿测量方法,提升了掘进机位姿的控制精度。本系统装机已成功应用于地铁、铁路、引水等隧道施工中。

相关推荐